小宇AI服务机器人YT-1-13专业版描述 1. 智能机器人硬件配置参数详情 外观 1.1 机器人外观尺寸（mm）L460*W460*H1200；机器人本体重量20kg； 1.2 电池类型：磷酸铁锂电池；电池容量14.5AH，连续工作时间≥8H，充电时间（H）2~3；充电电流8A；平均功率45W；充电器输入：AC100~240V，50/60Hz；充电桩输出：DC29.4V/8A；充电最大功率：248W； 1.3 头部表情类型LCD表情；颜色，白色； 1.4 触摸屏类型，电容式；十点触控屏尺寸13.3（英寸）；屏幕接口eDP；触摸屏分辨率1920*1080； AI交互系统RK3576，四核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53，主频2.2GHz；GPU：ARM Mali G52 MC3；NPU：6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合运算；RAM 8G，ROM 64G；操作系统：Android 14； 运动控制系统CPU：RK3576，四核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53，主频2.2GHz；GPU：Mali-T864；GPU：ARM Mali G52 MC3；NPU：6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合运算；RAM 8G，ROM 64G；操作系统：Ubuntu 22.04 运动性能 速度0~1.2（m/s）；运行噪音（dB）距离1米处≤55；制动距离（mm）≤200；行走电机功率50W*2； 4自由度：点头0~40° 摇头-90~90° 双臂运动：-30~60° 离地间隙25mm；驱动轮4.5英寸*2；万向轮2英寸*4； 传感器及声光配置 5.1 线性麦克风阵列；180度声源定位；5米外扬声器拾音；扬声器音量距离1米处≥90db；800万摄像头像素；摄像头视场角110° 5.2 1个超声波传感器；有里程计；40m TOF激光雷达；雷达测距精度：25mm；雷达扫描频率15Hz；建图面积5000平方米；6轴陀螺仪； 5.3 Hi-Fi扬声器；手臂LED氛围灯； 6. 无线通信 WIFI(2.4GHz) / WIFI(5GHz)；4G/5G（可选） 智能机器人技术功能 序号 功能名称 功能简介 1 智能迎宾 AI服务机器人具有智能迎宾形象，不仅能协助客户完成迎宾任务，缓解人力资源压力，还能提升企业形象和服务质量 2 界面布局 1. Logo显示区域：用户可在后台自行配置Logo，配置完成后机器人页面将显示所配置的Logo 2. 提示语显示区域：屏幕中间为提示语显示区域，可引导用户通过语音与机器人互动，并提示用户对机器人说话 3. 主功能显示区域：将主要功能模块化，突出功能重要性，并在主模块下显示提示，提升用户体验感； 4. 增加主功能模块，显示机器人唤醒词，解决用户不知道如何唤醒机器人的尴尬情况。 5. 语音交互框仅显示一轮对话，界面更清晰，且在一定程度上保护用户隐私；点击交互区麦克风按钮可静音，静音状态下机器人关闭拾音，避免机器人与人互动时插话的现象 3 多模态唤醒 人脸唤醒：无人时检测到人脸，播报欢迎语打招呼 激光雷达、超声波、深度相机唤醒，默认关闭，如需使用可在设置-通用设置（多模态识别开启）中开启 点击屏幕唤醒 唤醒词唤醒；"小鱼小鱼"、"你好小鱼"、"你好你好" 5 智能语音交互 四麦克风阵列，语音识别，宾客通过语音与机器人互动，机器人可识别宾客语音并回答宾客问题。丰富的聊天库知识，宾客可与机器人简单聊天，日常问候、讨论天气等。体验全新自然的人机交互。支持文心一言、讯飞星火、豆包、Deepseek等多语言模型，并支持用户训练自己的语言模型。 6 智能专业库问答 支持客户在后台添加专业库，添加后当宾客提出专业问题时