robot sambo
Mae'r robot Sambo yn cynrychioli torfynedd mewn technoleg roboteg annibynnol, gan gyfuno clymder celfyddydol uwch â chyseinedd symudol amrywiol. Mae'r peiriant arloesol hwn yn sefyll tua 1.5 metr o uchder ac yn nodwedd o ddyluniad cryf a hygyrch y gall ei yrru ar draws amryw o dirweddau a chyflwr yn effeithiol. Yn y canolbwynt, mae'r robot Sambo'n defnyddio sensuron a unedau prosesu cyfoethog i berfformio tasgau cymhleth â phrycisia a hyblygrwydd. Mae'n cynnwys y nodweddion canlynol: system gweledigaeth gyfrifiadurol gynhyrchiant sydd â chamerau amgaledig a sensuron LiDAR, a hynny'n caniatáu amharcelfeddiad gwrthrychau a rheoli symudiadau'n fanwl. Mae'r robot yn cynnwys athroniaeth ddylunio modiwlaidd, sy'n ei wneud yn hawdd addasu ar gyfer amryw o gymwysterau diwydiannol, o gymorth ar y llwyfan gynhyrchu i logisteg ystorfa. Gyda'i nodweddion dysgu peiriant uwch, mae'r robot Sambo'n gwella ei berfformiad yn barhaus trwy ddadansoddi data yn fyw a rhaglennu addas. Mae'r system yn cynnwys rhyngwyneb defnyddiwr anallt sy'n symlhau gweithrediad a chynnal, wrth i brotocoledau diogelwch cryf sicrhau rhyngweithio diogel â gweithwyr dynol. Mae ei weithrediad yn effeithlon o ran egni, gan ganiatáu amseroedd gwaith hirach, gyda chyflymder mawr o godi pŵer yn lleihaogi amser y tu allan i weithred.