블랙캣 셰리프 점검 로봇

블랙캣 셰리프 검사 로봇은 보안 및 시설 모니터링 응용을 위한 첨단 자율 감시 솔루션입니다. 이 인텔리전트 로봇은 최첨단 AI 기술과 견고한 이동성을 결합하여 창고, 산업 시설 및 상업용 건물과 같은 다양한 환경에서 포괄적인 보안 점검을 수행할 수 있습니다.

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블랙 캣 셰리프 검사 로봇 모델: SCC-1

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블랙 캣 셰리프 검사 로봇 모델: SCC-1

1. 하드웨어 본체의 기본 사양

1. 로봇 외형 크기는 L750×W705×H1475(mm)이며, 로봇 본체 중량은 약 75(kg)입니다

2. 리튬 배터리 용량은 1024(Wh)이며, 연속 작동 시간은 ≥10(H), 충전 시간은 2(H)입니다

3. 충전기 입력 전압은 AC100~240V이며, 충전 스테이션 출력은 DC58.4V/7.5A입니다

4. 충전 방식: 수동 충전 및 자동 충전, 평균 소비 전력은 100(W)입니다

5. 헤드 표현 유형은 LED 어레이이며, 색상은 블랙 + 화이트입니다

6. 제어 시스템: CPU RK3588, 쿼드코어 2.4GHz Cortex-A76 + 쿼드코어 1.8GHz Cortex-A55

GPU/NPU Mali-G610, 6TOPS;

7. RAM 8GB, ROM 128GB, OS Ubuntu 20.04

8. 스포츠 성능: 속도 0~7.2km/h, 최소 회전 반경 650mm, 등판 능력 5°

9. 도랑 폭 100mm, 장애물 높이 50mm, 수심 50mm

10. 작동 온도 -20°C~60°C, 보호 등급 IP54

11. 구동 바퀴: 10인치 허브 모터×2, 보조 바퀴: 10인치 전방향 바퀴×2

12. 마이크로폰: 선형 마이크로폰 어레이, 5미터 원거리 음성 인식 지원

13. 좁은 빔 정밀 음성 인식 지원

14. 다중 모달 음성 상호작용 지원

15. 스피커 음량(dB): 1미터 거리에서 ≥90dB

16. LiDAR 탐지 거리 70미터, 시야각(FOV) 수평 360°, 수직 -7°~52°, 심도 카메라 1세트

17. 주행 거리 측정기(오도미터) 및 관성 측정 장치(IMU) 탑재, GPS 지원

18. 4K HD 카메라 4대

19. 전 대역 오디오 시스템, 비상 통화 버튼, 경광등 2세트

20. 5G 무선 통신

2. 순찰의 기본 기능

1	자율 순찰	로봇은 사전 설정된 순찰 경로 및 순찰 계획을 통해 순찰 작업을 수행하고, 주변 환경 정보를 실시간으로 수집하며, 선전 방송 음성을 송출하고, 탐지된 경보를 모니터링 센터에 보고할 수 있습니다.
2	근무 및 경비	로봇은 근무 모드로 설정되어 24시간 연속 근무가 가능하며, 주변 상황을 실시간으로 기록하고 이상 상황 발생 시 백그라운드에 경보를 발송합니다. 또한 주변 인원에게 안정감을 제공하고 범죄자를 억제하는 역할도 수행합니다.
3	자율 충전	로봇의 배터리 잔량이 경보 임계치에 도달하면, 자동으로 경로를 계획하여 충전 스테이션으로 복귀해 충전합니다.
4	오디오 및 비디오 재생	시스템은 프론트엔드 로봇에서 실시간으로 전송된 음성 데이터와 비디오 코딩 스트림을 신속하게 전송하여 재생하고 저장할 수 있습니다
5	음성 방송	로봇은 순찰 중 자동 음성 방송 기능을 설정할 수 있으며, 관련 콘텐츠를 안내하거나 홍보할 수 있습니다
6	실시간 양방향 통화	로봇은 프론트엔드 마이크와 백엔드 관리자 간 실시간 음성 통화를 지원합니다
7	원격 제어	특수한 필요가 있을 경우, 로봇을 근거리에서 원격 제어하거나 짐벌을 조작하여 주변 환경을 확인할 수 있습니다
8	원클릭 도달	비상 상황 발생 시, 백그라운드 담당자가 위치를 선택하면 로봇이 자동으로 최적 경로를 선정하여 사고 현장으로 급파됩니다
9	원클릭 알람	일반 시민이 원클릭 SOS 알람 버튼을 사용하여 감시 센터와 양방향 음성 통화를 실현할 수 있습니다
10	얼굴 인식	작업 수행 중 로봇이 수집한 얼굴 사진을 백그라운드 시스템으로 업로드하고, 인사 블랙리스트 정보 데이터베이스와 비교·식별한 후, 백그라운드 시스템에서 신원 판정을 수행하여 실시간 인식 결과를 제공합니다
11	지능형 상호작용	지능형 상호작용은 웨이크업 단어를 통해 활성화할 수 있으며, 채팅 기능을 지원하고, Q&A 라이브러리를 사용자 정의할 수 있습니다
12	영상 홍보	로봇은 전면 대형 스크린에서 다양한 오디오 및 영상을 재생하여 사기 방지 홍보, 안전 교육, 광고 등 다양한 장면 효과를 구현할 수 있습니다