roboti ya samaki mdogo
Roboti ya samaki mdogo inawakilisha maendeleo muhimu katika teknolojia ya roboti za majini, ikichanganya kati ya muundo unaofanana na asili na ujibikaji wa kisasa wa kingozi wa kisanidhimu. Kifaa hiki kina mimics ya harakati za kuchukua maji kama vile vya samaki halisi, ikikupa uwezo wa kusogelea na kusimamia katika mazingira ya maji kwa njia ya ghafla na ufanisi. Kwa urefu wa inchi 6 tu, roboti hii ina sehemu yenye ukinunuzi wa maji ambayo inahifadhi vifaa muhimu ndani, ikiwemo vifaa vya hisabati vya upekee, mikroprocessor ya nguvu, na mfumo wa betri unaolipa muda mrefu. Mfumo wa udhibiti wa kingozi wa roboti unaruhusu uendeshaji wa kujitegemea, wakati vifaa vyake vya juu vya hisabati vinafanya kusanywa kwa data ya real-time ya vitu tofauti vya kimoja cha maji, mabadiliko ya joto, na hali za chini ya maji. Kifaa hiki kinaweza kufanya kazi kwenye pembe za kina zaidi ya mita 30 na kudumisha mawasiliano ya redio bila kuvunjwa na kituo cha udhibiti. Matumizi yake yanafanana na sehemu tofauti, kutoka kwa ufuataji wa mazingira na utafiti wa bahari hadi kwa inspeksi ya chini ya maji na madhumuni ya elimu. Muundo wake wa modula unaruhusu usalimu na kuboresha vifaa vyake kwa urahisi, huku inayehakikisha uchumi na ubunifu kwenye kazi tofauti za chini ya maji. Uunganisho wa vitendo ya kisasa vya kujifunza unaruhusu roboti kubadili muundo wake wa kusogelea kulingana na hali za mazingira na kuboresha utendaji wake kwa muda.