Scud Hotel Delivery Robot SCUD (Model: SAM-11-10) Təsviri Scud Hotel Delivery Robot SCUD Məhsulun aparat parametrləri: 2.1 Robotun görünüş ölçüsü (mm) L510*W430*H1060; Robot gövdəsinin çəkisi (kq) təxminən 59; 2.2 Batareya növü: litium batareya; Batareya tutumu (AH) 20; Davamlı işləmə müddəti (S) >10; Doldurma müddəti (S) 3-4; 2.3 Şarj cihazının girişi: AC100~240V/50Hz; Doldurma stansiyasının çıxışı: DC24V/8A; 2.4 Güc: təxminən 48W; Rəng: ağ+qara; 2.5 Kapasitiv toxunma ekran növü; Toxunma ekran ölçüsü 10.1 (düym); Ekran interfeysi LVDS; Toxunma ekran təsvir ölçüsü: 1280*800; 2.6 Paletin effektiv ölçüsü: 460*370(mm), effektiv həcm: 90L, palet sayı 2 AI İnteraksiya Sistemi: CPU: RK3399, ikinüvəli Cortex-A72 + dördnüvəli Cortex-A53 GPU: Mali-T864; RAM: 4G; ROM: 32G; OS: Android 7.1.2; Hərəkət İdarəetmə Sistemi: CPU: RK3399, ikinüvəli Cortex-A72 + dördnüvəli Cortex-A53 GPU: Mali-T864; RAM: 4G; ROM: 16G; OS: ubuntu18.04; İdman performansı: Sürət (m/s): 0~1.2; Yükgötürmə qabiliyyəti (kq): 30; Hərəkət mühərriki: 170W*2 İşləmə səsi (dB) 1 metr məsafədə: ≤55; Əyləc məsafəsi (mm): ≤200; Sürücü təkərləri: 6.5 düym*2, universal təkərlər: 2 düym iki sıra təkərlər*4, xəndək eni 35mm maneə hündürlüyü 15mm yer klirensi 40 (mm) Sensor və səs-işıq konfiqurasiyası: LiDAR: 40 metr TOF Standart: Mikrofon massivi: dörd mikrofonlu xətti massiv; səs mənbəyinin yerləşdirilməsi 180 dərəcə; 2 dərinlik kamerası, odometr təsvir ölçüsü 0.125mm; Hi-Fi dinamiklər (4 ohm 20W), 4 dəst LED dönüş siqnalları, Simsiz rabitə: WIFI (2.4GHz) dəstəyi; WIFI (5GHz) dəstəyi; 3. Əsas funksiyalar: 1. Çatdırılma/takeaway funksiyası: yuxarı və aşağı kabinələrdə müxtəlif otaqlara çatdırılmanı dəstəkləyir, bir dəfəyə 2 sifariş çatdırıla bilər və otağa çatdıqdan sonra qonaqlara məhsulu götürmək üçün stasionar telefonla zəng edilə bilər; 2. Ekspres çatdırılma funksiyası: çatdırılmadan əvvəl SMS göndərilməsini və gəldikdən sonra qonaqlara məhsulu götürmək üçün mobil telefon nömrəsinə zəng edilməsini dəstəkləyir; 3. Öz-özünə işlənmiş lift idarəetməsi robotun öz-özünə liftə minməsini/düşməsini təmin edir (1) Liftsə minərkən, kimsə əvvəlcə liftdən qaçacaq, sonra liftsə minəcək; (2) Lift çox uzun çəkərsə, lift əvvəlcə gedəcək, sonra növbəti liftin qalxmasını gözləyəcək; (3) Liftsə daxil olduqdan sonra, liftə itələnib itələnməməsindən asılı olmayaraq, tapşırıq normal şəkildə yerinə yetirilə bilər və liftdən çıxmaq mümkündür. 4. Düşünülmüş parametr funksiyası (1) Çatdırılma sürəti maksimum 2m/s dəstəkləyir, bu hazırda Çindəki ən sürətli otel çatdırılma robotudur; (2) Çatdırılma/takeaway və ekspres çatdırılma istifadəsi zamanı parolun daxil edilməsinin keçid kimi istifadə olunub-olunmamasını dəstəkləyir, müxtəlif otel istifadə vərdişi ssenariləri üçün uyğundur; (3) Anormal hallarda yuxarı və aşağı lyukların açılıb-bağlanması və ya doldurma stansiyasına qayıtma əməliyyatını dəstəkləyir; (4) Gündüz və gecə müxtəlif səs yayım səviyyələrini dəstəkləyir, otel ssenarisinə daha yaxındır; (5) Robot çatdırılması prosesindəki bütün mərhələli səs yayımları öz otel üslubunuza uyğun yayım tərzi yaratmaq üçün xüsusi konfiqurasiyanı dəstəkləyir.