Description Scud Hotel Delivery Robot SCUD (Model: SAM-11-10) Scud Hotel Delivery Robot SCUD 제품 하드웨어 파라미터: 2.1 로봇 외관 크기 (mm) L510*W430*H1060; 로봇 몸체 중량 (kg) 약 59; 2.2 배터리 타입: 리튬 배터리; 배터리 용량 (AH) 20; 지속 작업 시간 (H) >10; 충전 시간 (H) 3-4; 2.3 충전기 입력: AC100~240V/50Hz; 충전기 출력: DC24V/8A; 2.4 전력: 약 48W; 색상: 흰색+검은색; 2.5 캡스 유터스 터치 스크린 유형; 터치 스크린 크기 10.1 (인치); 스크린 인터페이스 LVDS; 터치 스크린 해상도: 1280*800; 2.6 팔레트 효과적인 크기: 460*370(mm), 효과적인 부피: 90L, 팔레트 수 2 AI 인터랙션 시스템: CPU: RK3399, dual-core Cortex-A72 + quad-core Cortex-A53 GPU: Mali-T864; RAM：4G； ROM：32G； OS：Android 7.1.2； 이동 제어 시스템: CPU: RK3399, dual-core Cortex-A72 + quad-core Cortex-A53 GPU: Mali-T864; RAM：4G； ROM：16G； OS：ubuntu18.04； 스포츠 성능: 속도 (m/s): 0~1.2; 부하 용량 (kg): 30; 이동 모터: 170W*2 운행 소음 (dB) 1미터 거리에서: ≤55; 제동 거리 (mm): ≤200; 드라이브 휠: 6.5 인치*2, 대용량 휠: 2 인치 더블 라인 휠*4, 레일 너비 35mm 장애물 높이 15mm 지면 높이 40 (mm) 센서 및 소리와 빛 구성: LiDAR: 40 미터 TOF 표준: 마이크 어레이: 네 마이크 라인어레이; 소리 출처 정위도 180도; 2 개의 깊이 카메라, 오도미터 해상도 0.125mm; Hi-Fi 스피커 (4 ohms 20W), 4 개의 LED 터치 신호, 무선 통신: WIFI (2.4GHz) 지원; WIFI (5GHz) 지원; 3. 주요 기능: 1. 배달/취급 기능: 상하 캡슐의 다른 객실에 배달 지원, 동시에 2 개의 주문을 배달할 수 있으며, 도착 후 객실에 도착하면 고객에게 상담을 걸어 상품을 찾게 할 수 있습니다; 2. 급배달 기능: 배달 전에 텍스트 메시지를 보내고, 도착 후 모바일 전화번호에 전화를 걸어 고객에게 상품을 찾게 할 수 있습니다; 3. 자체 개발된 엘리베이터 제어를 통해 로봇 자동 엘리베이터 상하 이동 (1) 엘리베이터에 오를 때, 누군가 엘리베이터를 피하고 나서 엘리베이터에 오릅니다; (2) 엘리베이터가 너무 오래 걸리면, 엘리베이터가 먼저 가고 나서 다음 엘리베이터를 기다립니다; (3) 엘리베이터에 들어갈 때, 어디로 밀려도 엘리베이터에 들어갈 수 있으며, 엘리베이터에서 나갈 수 있습니다; 4. thoughtfully setting function (1) 배달 속도는 최대 2m/s로 지원되며, 현재 중국에서 가장 빠른 호텔 배달 로봇입니다; (2) 배달/취급 및 급배달 사용 중 비밀번호 입력 여부를 스위치로 지원합니다. 이는 다른 호텔 사용 습관 시나리오에 적합합니다; (3) 비정상 상황에서 상하 hatch의 열림/닫힘 또는 충전기로 돌아가는 작업을 지원합니다; (4) 낮과 밤에 다른 음성 방송 볼륨을 지원합니다. 호텔 시나리오에 더 가깝습니다; (5) 로봇 배달 과정에서의 모든 단계별 음성 방송은 사용자 정의 구성을 지원하여 자신의 호텔 스타일에 맞는 방송 스타일을 만들 수 있습니다.