Description Black Cat Sheriff Inspection Robot Model: SCC-1 1. 기본 하드웨어 본체 파라미터 1. 로봇의 외관 크기는 L750*W705*H1475 (mm)이며, 로봇 본체의 무게는 약 75 (kg)입니다 2. 리튬 배터리 배터리 용량 1024 (Wh), 지속 작업 시간 ≥ 10 (H), 충전 시간 2 (H) 3. 충전기 입력은 AC100~240V, 충전 스택 출력은 DC58.4V/7.5A 4. 충전 모드: 수동 충전 & 자동 충전, 평균 전력 100 (W) 5. 머리 표정 유형 LED 배열, 색상 검은색 + 흰색 6. 제어 시스템: CPU RK3588, 퀵 코어 2.4GHz Cortex-A76 + 퀵 코어 1.8GHz Cortex A55 GPU/NPU Mali-G610 6Tops； 7.RAM 8G，ROM 128G，OS ubuntu20.04 8. 스포츠 성능: 속도 0~7.2km/h, 최소 회전 반경 650mm, 등반 능력 5°, 9. 땅굴 너비는 100mm, 장애물 높이는 50mm, 횡단 깊이는 50mm 10. 작업 온도 -20°C~60°C, 보호 수준 IP54 11. 드라이브 휠 10인치 휠 모터*2, 팔레이 휠 10인치 전방위 휠*2 12. 마이크 라인어레이 마이크, 5미터 원거리 수신 지원 13. 좁은 빔 정밀 수신 지원 14. 다중 모드 음성 인터랙션 지원 15. 스피커 볼륨 (dB) 1미터에서 90미터 떨어져서 ≥90 16. LiDAR 70미터, FOV 수준 360°, 수직 -7°~52°, 딥 카메라 1개 17. 이동 거리계가 있으며, 인어측정 단위 (IMU)가 있으며, GPS를 지원합니다 18. 4 HD 카메라 19. 전 bands 오디오 시스템, 긴급 호출 버튼, 2개의 깜박이 랜턴 20.5G 무선 통신 2. 순찰 기본 기능 1 자동 순찰 로봇은 설정된 순찰 경로와 순찰 계획을 통해 순찰 작업을 수행할 수 있으며, 주변 환경 정보를 실시간으로 수집하고, 홍보 음성을 방송하고, 발견된 경보를 모니터링 센터에 보고합니다 2 상무 및 경비 로봇은 상무로 설정될 수 있으며, 24시간 일관되게 상무를 수행하고, 주변 상황을 실시간으로 기록하고, 이상이 발견되면 배경에 경보를 보내며, 주변 대중에게 안전한 느낌을 주고 범죄자를 방지하는 역할을 합니다 3 자동 충전 로봇의 전력이 경보 기준에 도달하면, 로봇은 독립적으로 경로를 계획하고 충전 스택으로 돌아갈 것을 계획합니다 4 오디오 및 비디오 백플레이 시스템은 전면 로봇에서 전송된 음성 데이터와 비디오 코드 스트림을 실시간으로 전송하고, 표시 및 저장할 수 있습니다 5 음성 방송 로봇은 순찰 중에 자동으로 음성을 방송할 수 있으며, 관련 내용을 알림이나 홍보합니다 6 실시간 인터콤 로봇은 전면 마이크와 배경 관리자 간의 실시간 음성 통화를 지원합니다 7 원격 제어 특별한 필요 시, 로봇은 원격으로 제어할 수 있으며, 객관을 제어하여 주변 환경을 확인할 수 있습니다 8一键到达 배경 인력이 긴급 상황이 발생하면 위치를 선택할 수 있으며, 로봇은 최적의 경로를 선택하여 사고 현장으로 달릴 것입니다 9一键报警 일반 시민은一键 SOS 경보 버튼을 사용하여 모니터링 센터와의 양방향 음성 인터콤을 실현할 수 있습니다 10 얼굴 인식 작업 수행 중에 로봇은 수집한 얼굴 사진을 배경 시스템에 업로드하고, 인력 블랙리스트 정보 데이터베이스와 비교 및 인식하여 배경 시스템이 신분 판단하고 실시간 인식 결과를 표시합니다 11 지능적 상호작용 깨우기 단어를 통해 지능적 상호작용을 깨울 수 있으며, 채팅이 지원되고, 질문과 답변 라이브러리를 맞춤화할 수 있습니다 12 비디오 홍보 로봇은 전면 대형 스크린에서 다양한 오디오와 비디오를 재생하여 사기 방지 홍보, 안전 교육, 광고 등 다양한 장면 효과를 실현할 수 있습니다