Fortgeschrittene Navigations- und Sicherheitssysteme
Das Navigationssystem des Fabrik-Lieferroboters repräsentiert die Spitze der autonomen Mobilitätstechnologie in industriellen Umgebungen. Im Kern verwendet das System eine ausgeklügelte Kombination aus LiDAR-Sensoren, stereoskopischen Kameras und Ultraschallsensoren, um ein umfassendes und zeitgerechtes Verständnis seiner Umgebung zu erzeugen. Dieser mehrschichtige Sens-Ansatz ermöglicht es dem Roboter, Objekte mit außergewöhnlicher Genauigkeit zu erkennen und zu klassifizieren, wobei zwischen statischen Hindernissen, beweglichen Fahrzeugen und menschlichen Arbeitern unterschieden wird. Die Routenfindungsalgorithmen des Roboters berechnen kontinuierlich optimale Wege neu, wobei Faktoren wie Verkehrsmuster, Prioritätslieferungen und temporäre Hindernisse berücksichtigt werden. Zu den Sicherheitsmerkmalen gehört ein mehrstufiges Hinderniserkennungs- und Ausweichsystem, das zu allen Objekten sichere Abstände einhält, wobei die Sicherheitszonen an die spezifischen Anforderungen der jeweiligen Anlage angepasst werden können. Die Notfallreaktionsprotokolle des Roboters gewährleisten einen sofortigen Stopp, wenn unerwartete Hindernisse auftreten, während seine prädiktiven Bewegungsalgorithmen dazu beitragen, plötzliche Stopps zu vermeiden, die die transportierten Lasten destabilisieren könnten.