Gelişmiş Navigasyon ve Güvenlik Sistemleri
Fabrika teslimat robotunun navigasyon sistemi, endüstriyel ortamlarda otonom mobilite teknolojisinin en son gelişmiş halini temsil eder. Sistemin temelinde, çevrenin eksiksiz ve gerçek zamanlı bir şekilde anlaşılması amacıyla LiDAR sensörlerin, stereoskopik kameraların ve ultrasonik sensörlerin bir araya getirilmesi yer alır. Bu çok katmanlı algılama yaklaşımı, robotun nesneleri son derece yüksek doğrulukla tespit edebilmesini ve sınıflandırabilmesini sağlar; sabit engeller, hareketli araçlar ve insan işçiler arasında ayrım yapar. Robotun rota belirleme algoritmaları, trafik desenlerini, öncelikli teslimatları ve geçici engelleri göz önünde bulundurarak sürekli olarak en uygun güzergahları hesaplar ve yeniden hesaplar. Güvenlik özellikleri, tüm nesnelerden güvenli mesafeler koruyan çok katmanlı bir engel önleme sistemini içerir; bu sistem, tesisin özel gereksinimlerine göre özelleştirilebilen ayarlanabilir güvenlik bölgelerine sahiptir. Robotun acil durum tepki protokolleri, beklenmedik engeller ortaya çıktığında anında durmayı sağlarken, tahmini hareket algoritmaları, taşınan yüklerin dengesini boabilecek ani duruşların önlenmesine yardımcı olur.
