1. 製品パラメータ

シリアル番号

技術仕様

計測項目および性能

1

製品サイズ

1214mm（高さ）×630mm（幅）×537mm（奥行き）（機体の姿勢により高さが変化します）。

2

製品純重量

約45kg

3

製品の色

珍珠白

4

環境要件

保管温度：-20°C～50°C；動作温度：0°C～+40°C

5

スクリーンサイズ

11.6インチHDタッチスクリーン

6

スクリーン解像度

1920×1080px

7

リダール

360度開閉

8

ヘッドは角度を変えて回転可能

ピッチ方向：-5 °~+40°

9

1,300万画素カメラ

1台（主に頭部前方での写真および動画撮影用）

10

障害物回避センサー

RGBD深度カメラ*1、TOF赤外線クリフ検出*1

ウエスト部閉じた超音波センシング～3、シャーシ開放型超音波センシング*5

底部地磁気誘導*1、シャーシ赤外線センサー*6

11

ネットワーク構成

TD-SCDMA：1880–1920MHz、2010–2025MHz；WCDMA：1940–1965MHz；CDMA2000：825–835MHz；TD-LTE：1880–1920MHz、2300–2370MHz、2555–2655MHz；LTE FDD：1735–1765MHz、1765–1780MHz；Wi-Fi：5725–5850MHz、2400–2483.5MHz；Bluetooth：2400–2483.5MHz

12

移動速度

最大速度：1.2m/s

13

プロセッサ周波数

最大周波数は2.4GHz

14

オペレーティングシステム

Android 5をベースとしています

15

ROM（容量）

12g

16

入力電力

29.4V 7.8A

17

バッテリー

バッテリー駆動時間16時間

18

充電スタンド

入力：100～240V 50/60Hz、3.3A；出力：29.4V 7.8A、満充電まで6時間

点灯した緑色：待機中；点滅する緑色：充電中；

点滅する赤色：故障が発生しました

19

角

85db（前方60cm）。

機能モジュール

特徴的なアイテム

機能説明

基本機能

家庭

ロボットのホーム画面をカスタマイズ可能で、軽量なカスタマイズを迅速に実現できます。ホーム画面のレイアウト（カード型およびポスタータイプ）を選択し、背景画像およびロゴを変更し、カスタムH5リンクへ遷移するためのカードを追加・削除できます。

マルチメディア

画像・音声・動画メディアファイルの一覧表示および再生機能を備えています。ファイルの削除もサポートされます。

自動復帰作業

勤務場所を選択し、アイドル状態がxx分（設定可能）を超えた場合に自動的に該当の勤務場所へナビゲートします。この機能を利用するにはスイッチをオンにする必要があります。

手押しモード

プッシュモードをオンにすると、ロボットを自由に押して移動させることができます。

アルミニウム
声

アルミニウム
ビジョン

推奨質問の表示

バックグラウンドで推奨質問を同期し、画面下部の常設エリアにおいて機能およびスキル関連の操作方法を案内します。アプリケーションごとに異なる推奨質問を設定できます。

チャット設定

異なるシナリオに応じて、雑談機能のオン／オフ、サイレント返信の有効化／無効化、および下部返信のカスタマイズが可能です。

オンライン／オフライン選択

企業の要件に応じて、企業アカウント作成時にオンラインまたはオフラインの顔認識を選択できます（デフォルトはオンライン）。

顔登録庫管理

オンライン顔認識とローカル顔認識のいずれかを選択できます。ローカルビジョン機能を選択した場合、ロボット上でユーザー情報をローカルに管理できます。オンラインビジョン機能を選択した場合、クラウドを通じてユーザーの興味関心を管理できます。

来訪者への主動的な歓迎

正面から誰かが近づいてきた場合、積極的に顔認識を実行し、対応する歓迎メッセージおよび動作を放送してホームページへと遷移します。異なるユーザーグループ（カスタマイズ可能）に対して異なる歓迎プランを設定でき、これらの歓迎プランはバックグラウンドから編集可能で、単一または複数のロボットへリモート同期できます。これにより、顔認識率の向上および歓迎体験の向上を図ります。

地図ナビゲーション

マップ管理

地図のスキャン完了後、PCを介して地図を取得し、編集した上でクラウドにアップロードします。クラウド上で地図ファイルを処理し、場所を設定し、ワンクリックで複数台のロボットへ同期することをサポートします。地図ナビゲーション

航海

ロボットの現在位置から目標地点までの経路を計画・表示でき、ナビゲーションにより目的地へ誘導できます。ナビゲーション動作は「スムーズモード」または「ノーマルモード」から選択可能で、スムーズモードではロボットの動きがより滑らかになり、操作体験が向上しますが、安全性が若干犠牲になります。

PC

地図編集

LANを介してヘッドAndroid端末に接続し、ROSの下層でスキャンされた地図を直接取得して、地図や仮想壁などの設定を編集します。

アクション編集

ダンスや動作をカスタマイズ・編集し、ロボットに同期させます。