제품 설명

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상업용 서비스 로봇의 제품 사양 표

1. 제품 사양

일련 번호	기술 파라미터	측정 지표 및 성능
1	제품 크기	1214mm(H)630mm(W)537mm(D) (기기의 자세에 따라 높이는 변동 가능).
2	제품 순중량	약 45kg
3	제품 색상	진주 하얀색
4	환경 조건	보관 온도: -20°C~50°C; 작동 온도: 0°C ~ +40°C
5	화면 크기	11.6인치 HD 터치 스크린
6	화면 해상도	1920*1080px
7	리다르	360도 개방
8	헤드가 각도 조절 가능	피치 방향: -5 °~+40°
9	1,300만 화소 카메라	1대, 주로 머리 앞쪽에서 사진 및 동영상 촬영에 사용
10	장애물 회피 센서	RGBD 심도 카메라1, TOF 적외선 절벽 탐지1 허리 부분 폐쇄형 초음파 감지 ~3, 섀시 개방형 초음파 감지 5 바닥 지자기 유도1, 섀시 적외선 센서*6
11	네트워크 구성	TD-SCDMA: 1880–1920MHz, 2010–2025MHz; WCDMA: 1940–1965MHz; CDMA2000: 825–835MHz; TD-LTE: 1880–1920MHz, 2300–2370MHz, 2555–2655MHz; LTE FDD: 1735–1765MHz, 1765–1780MHz; Wi-Fi: 5725–5850MHz, 2400–2483.5MHz; 블루투스: 2400–2483.5MHz
12	이동 속도	최대 속도 1.2m/s
13	프로세서 주파수	최대 주파수는 2.4GHz입니다
14	운영 체제	Android 5 기반
15	ROM(용량)	12g
16	입력 전력	29.4V 7.8A
17	배터리	배터리 수명 16시간
18	충전기	입력: 100~240V, 50/60Hz, 3.3A; 출력: 29.4V, 7.8A, 완전 충전 시간 6시간 단색 녹색: 대기 중; 점멸 녹색: 충전 중; 적색 점멸: 오류 발생
19	뿔	85db (정면 60cm 거리).

기능

기능 모듈	주요 기능 항목	함수 설명
기본 기능	집	로봇 홈화면의 사용자 정의 설정을 지원하여 경량화된 맞춤화를 신속히 구현할 수 있습니다. 홈화면 레이아웃(카드 및 포스터)을 선택하고, 배경 이미지 및 로고를 변경하며, 사용자 정의 H5 링크로 이동하는 카드를 추가하거나 삭제할 수 있습니다.
	멀티미디어	이미지, 오디오, 비디오 미디어 파일 목록 표시 및 해당 파일 재생 기능; 파일 삭제 기능 지원.
	자동 복귀 작업	근무 위치를 선택하면, 유휴 상태에서 xx 시간(설정 가능)이 초과될 경우 자동으로 해당 위치로 이동합니다. 이 기능은 스위치를 켜야 활성화됩니다.
	수동 밀기 모드	밀기 모드를 활성화하면 로봇을 자유롭게 밀 수 있습니다.
AI 음성 AI 비전	추천 질문 표시	백그라운드에서 추천 질문을 동기화하고, 화면 하단의 고정 영역에 기능 및 기술 관련 방법을 안내합니다. 애플리케이션별로 서로 다른 추천 질문을 설정할 수 있습니다.
	채팅 설정	다양한 시나리오에 따라 가벼운 대화 허용/비허용, 응답 없이 읽음 처리, 하단 응답 메시지 사용자 정의 등을 선택할 수 있습니다.
	온라인/오프라인 선택	기업의 요구에 따라 기업 계정 생성 시 온라인 또는 로컬(오프라인) 얼굴 인식을 선택할 수 있으며, 기본값은 온라인입니다.
	얼굴 데이터베이스 관리	온라인 얼굴 인식과 로컬 얼굴 인식 중 하나를 선택할 수 있습니다. 로컬 비전 기능을 선택한 경우, 로봇 내에서 사용자 정보를 로컬로 관리할 수 있습니다. 온라인 비전 기능을 선택한 경우, 클라우드를 통해 사용자 관심사를 관리할 수 있습니다.
	방문객을 능동적으로 환영하기	누군가 정면으로 접근할 때, 얼굴 인식을 주도적으로 수행하고, 해당 환영 메시지 및 동작을 방송한 후 홈 페이지로 진입합니다. 사용자 그룹별로 서로 다른 환영 계획(사용자 정의 가능)을 설정할 수 있으며, 환영 계획은 백엔드에서 편집하여 단일 또는 복수 대의 로봇으로 원격 동기화할 수 있습니다. 이를 통해 얼굴 인식률을 향상시키고, 환영 경험을 개선합니다.
지도 내비게이션	지도 관리	지도 스캔 완료 후 PC를 통해 지도를 획득하고 편집한 후 클라우드에 업로드합니다. 클라우드에서 지도 파일을 처리하고, 위치를 설정하며, 한 번의 클릭으로 여러 대의 로봇에 동기화하는 기능을 지원합니다. 지도 내비게이션
지도 내비게이션	항해	로봇의 현재 위치에서 목표 지점까지의 경로를 계획하고 표시할 수 있으며, 내비게이션을 통해 목적지로 안내할 수 있다. 내비게이션 동작은 부드러운 모드(Smooth Mode) 또는 일반 모드(Normal Mode) 중에서 선택할 수 있으며, 이는 로봇이 보다 부드럽게 이동하여 사용자 경험을 향상시키지만, 안전성 측면에서는 일부 타협이 발생할 수 있음을 의미한다.
PC	지도 편집	LAN을 통해 헤드 안드로이드 기기에 연결하여 ROS 하단에서 바로 스캔된 지도를 가져오고, 지도 및 가상 벽 등 기타 설정을 편집한다.
PC	동작 편집	춤과 동작을 맞춤형으로 제작·편집한 후, 이를 로봇에 동기화한다.