1. 製品パラメータ

一般パラメータ

モデル

OS-R-SG04

機械全体のサイズ

558mm ×525mm ×1350mm

本体の重量（空荷）

56kg

製品のカラーマッチング

シルバーおよびガンメタリックグレー

ボディ材質

高強度PC＋ABS

スクリーンサイズ

14インチ1080P超クリアディスプレイ

荷重移動能力

首部荷重空間

長さ104mm × 幅80mm × 高さ16mm

胸部荷重空間

長さ135mm × 幅129mm × 高さ190mm

胸部重量負荷

5kg

頭部ピッチ角

-15°から40 °

登坂能力

5°

動作速度

0.5～1.2m/s（調整可能）

システムの性能に関する問題

ハードウェアプラットフォーム

Qualcomm 8コアチップ＋産業用MCU

オペレーティングシステム

Android 9.0をベースとしたRobotOSロボット用オペレーティングシステムは、深くカスタマイズされています

RAM (メモリ)

8g

ROM（容量）

64g

ナビゲーションセンサー

2D LiDAR ×1＋3D深度ビジョンセンサー ×3＋フィッシュアイカメラ ×2＋オドメーター＋慣性航法ユニット ×3

MICアレイ

6つのマイクロフォンによるアレイ式グローバル音声受信およびノイズ低減、360度 °音源の位置特定、5メートル範囲

バッテリー寿命

14～16時間（実際の作業条件により異なります）

据付精度<br>

センチメートルレベル

二重オープンインターフェースをサポート

USB 2.0Aポート×2、Type-Cポート×1、LAN 100ギガビットネットワークポート×1、DC電源ポート12V 3A

ネットワーク接続および充電

ネットワークサポート

4G（ 対応 TDD-LTE 、FDD-LTE）、Wi-Fi 対応 2.4G／5G

バッテリー

三元リチウムバッテリー

充電方法

充電スタンドが自動的に再充電されます

充電時間

4.5時間（充電スタンド）

ソフトウェア機能のカスタマイズ

顔認識

顔認識機能をサポート

技術資料

完全自社開発の顔認識技術、音声合成技術、屋内ナビゲーション技術など

音声機能

完全自社開発の音声技術は、Xiaomi（シャオミ）、Huawei（ファーウェイ）、Himalaya（ヒマラヤ）などのスマートスピーカーに採用されています