1. 제품 사양

일반 매개 변수

모델

OS-R-SG04

전체 기계 크기

558mm ×525mm ×1350mm

전체 기기의 순중량

56KG

제품 색상 조합

실버 및 건 그레이

바디 재질

고강도 PC+ABS

화면 크기

14인치 1080P 초고화질 디스플레이

적재 이동 능력

목 부하 공간

길이 104mm × 너비 80mm × 높이 16mm

흉부 부하 공간

길이 135mm × 너비 129mm × 높이 190mm

가슴 중량 지지

5kg

머리 피치 각도

-15°최대 40 °

등반 능력

5°

이동 속도

0.5~1.2m/s (조절 가능)

시스템 성능

하드웨어 플랫폼

퀄컴 8코어 칩 + 산업용 등급 MCU

운영 체제

안드로이드 9.0 기반의 RobotOS 로봇 운영체제를 심층적으로 맞춤화함

RAM (메모리)

8그램

ROM(용량)

64g

항법 센서

2D 라이다(LiDAR) ×1개 + 3D 깊이 비전 센서 ×3개 + 어안 카메라 ×2개 + 주행 거리 측정기(오도미터) + 관성 항법 장치 ×3

마이크 어레이(MIC array)

6개 마이크 어레이를 통한 전방위 음향 수신 및 잡음 제거, 360도 °음원 위치 추적, 5미터 범위

배터리 수명

14~16시간(실제 작동 조건에 따라 다름)

위치 정확도

센티미터 단위

두 가지 열림 인터페이스 지원

USB 2.0A 포트*2, 타입-C 포트*1, LAN 100기가비트 네트워크 포트*1, DC 전원 공급 포트 12V 3A

네트워킹 및 충전

네트워크 지원

4G( 지원 TDD-LTE 、FDD-LTE), Wi-Fi 지원 2.4G/5G

배터리

삼원 리튬 배터리

충전 방법

충전기에서 자동으로 재충전됨

충전 시간

4.5시간(충전기)

소프트웨어 기능 맞춤화

얼굴 인식

얼굴 인식 지원

기술 자료

완전히 자체 개발된 얼굴 인식 기술, 음성 합성 기술, 실내 내비게이션 기술 등

음성 기능

완전히 자체 개발된 음성 기술이 샤오미(Xiaomi), 화웨이(Huawei), 히말라야(Himalaya) 등의 스마트 스피커에 적용됨