商用服务机器人产品参数表 1. 产品参数 序号 技术参数 指标与性能 1 产品尺寸 1214mm(H)*630mm(W)*537mm(D)（高度会随机器姿态变化） 2 产品净重 约45kg 3 产品颜色 珍珠白 4 环境要求 存储温度：-20°C~50°C；工作温度：0°C ~ +40°C 5 屏幕尺寸 11.6英寸高清触摸屏 6 屏幕分辨率 1920*1080px 7 激光雷达 360度开启 8 头部可旋转角度 俯仰方向：-5°~+40° 9 1300万摄像头 1个，主要用于头部前方拍照和录像 10 避障传感器 RGBD深度摄像头*1。TOF红外悬崖检测1 腰部封闭超声波感应~3 底盘开放超声波感应*5 底部地磁感应*1 底盘红外传感器*6 11 网络配置 TD-SCDMA:1880-1920MHz 2010-2025MHzWCDMA:1940-1965MHz CDMA2000:825-835MHz TD-LTE:1880-1920MHz 2300-2370MHz 2555-2655MHz LTE FDD:1735-1765MHz 1765-1780MHz WIFI:5725-5850MHz 2400-2483.5MHzBT: 2400-2483.5MHz 12 移动速度 最大速度1.2m/s 13 处理器频率 最大频率2.4GHz 14 操作系统 基于Android5 15 ROM（容量） 12G 16 输入电源 29.4V 7.8A 17 电池 续航16小时 18 充电桩 输入100~240V 50/60 Hz，3.3A；输出29.4V 7.8A，6小时充满 绿色常亮：待机；绿色闪烁：充电中；红色闪烁：发生故障 19 喇叭 85db（前方60cm处）。 功能 功能模块 功能项 功能描述 基本功能 首页 支持自定义配置机器人首页，快速满足轻量化定制需求；选择首页布局（卡片和海报），更换背景图片和Logo，添加和删除卡片以跳转至自定义H5链接。 多媒体 图片、音频、视频媒体文件列表展示，以及图片、音频和视频播放功能；支持文件删除。 自动回岗 选择岗位位置，在空闲状态下超过xx时间（可配置）自动导航至岗位；需开启开关。 手推模式 开启推杆模式，可自由推动机器人。 AI语音 AI视觉 推荐问题展示 后台同步推荐问题，在屏幕底部常驻区域提示功能和技能相关方法，可为不同应用设置不同的推荐问题。 聊天设置 根据不同场景，可选择开启/关闭闲聊、静默回复，并自定义底部回复。 在线/离线选择 根据企业需求，创建企业账号时可选择在线或离线人脸识别，默认在线。 人脸库管理 可选择在线人脸识别和本地人脸识别；若选择本地视觉能力，可在机器人本地管理用户信息。若选择在线视觉能力，可通过云端管理用户兴趣； 主动迎宾 当有人迎面靠近时，主动进行人脸识别，播报相应的欢迎语和动作并进入首页；可为不同用户群体（自定义）设置不同的迎宾方案，可从后台编辑迎宾方案并远程同步至单台或多台机器人。对比提升人脸识别率，改善迎宾体验。 地图导航 地图管理 完成地图扫描后，通过PC获取地图并进行编辑，上传至云端。在云端处理地图文件，设置位置，支持一键同步至多台机器人。 地图导航 可规划并显示机器人当前位置到目标点的路线，并通过导航引导至目的地；可选择平滑模式或普通模式的导航行为，平滑模式下机器人移动更流畅，提升体验，但会牺牲安全性。 PC地图编辑 通过局域网连接头部Android，直接抓取ROS底部扫描的地图，编辑地图、虚拟墙等设置。 动作编辑 自定义编辑舞蹈和动作并同步至机器人。