Robotters behændige hænders taktile sansning har altid været et varmt emne i robotforskning. Behændig manipulation kræver, at den behændige hånd præcist returnerer sin egen tilstand og opfatter det omgivende miljø. Under vejledning af professor Sun Fuchun fra Tsinghua University har Fang Bin fra teamet, i samarbejde med professor Yang Yiyongs team fra China University of Geosciences og lektor Deng Zhen fra Fuzhou University, offentliggjort en oversigtsartikel om perceptionsforskning for behændig robotmanipulation i det internationale tidsskrift IJARS.