كان الإدراك اللمسي للأيدي الماهرة للروبوتات دائمًا موضوعًا ساخنًا في أبحاث الروبوتات. تتطلب العمليات الماهرة أن تقوم اليد الماهرة بتغذية حالتها الخاصة بدقة وإدراك البيئة المحيطة. تحت إشراف البروفيسور صن فوتشون من جامعة تسينغهوا، نشر فانغ بين من الفريق، بالتعاون مع فريق البروفيسور يانغ ييونغ من جامعة علوم الأرض في الصين والأستاذ المشارك دينغ تشن من جامعة فوتشو، مراجعة حول أبحاث الإدراك للعمليات الماهرة للروبوتات في المجلة الدولية IJARS.