Percepcja dotykowa zręcznych rąk robotów od zawsze była gorącym tematem w badaniach nad robotami. Zręczne operowanie wymaga, aby zręczna dłoń dokładnie przekazywała informację o swoim stanie i postrzegała otaczające środowisko. Pod kierunkiem profesora Sun Fuchuna z Uniwersytetu Tsinghua, Fang Bin z zespołu, we współpracy z zespołem profesora Yang Yiyonga z Chińskiego Uniwersytetu Nauk o Ziemi oraz profesorem nadzwyczajnym Deng Zhenem z Uniwersytetu Fuzhou, opublikował przegląd badań nad percepcją dla zręcznej manipulacji robotami w międzynarodowym czasopiśmie IJARS.