Perceptimi taktil i duarve të shkathëta të robotëve ka qenë gjithmonë një temë e nxehtë në kërkimin mbi robotët. Manipulimi i shkathët kërkon që dora e shkathët të japë reagime të sakta për gjendjen e vet dhe të perceptojë mjedisin përreth. Nën drejtimin e Profesor Sun Fuchun nga Universiteti Tsinghua, Fang Bin nga ekipi, në bashkëpunim me ekipin e Profesor Yang Yiyong nga Universiteti i Shkencave të Tokës të Kinës dhe Profesor i Asociuar Deng Zhen nga Universiteti Fuzhou, publikuan një përmbledhje mbi kërkimin e perceptimit për manipulimin e shkathët të robotëve në revistën ndërkombëtare IJARS.