Тактильне сприйняття спритних рук роботів завжди було гарячою темою в дослідженнях роботів. Спритне маніпулювання вимагає, щоб спритна рука точно відображала власний стан і сприймала навколишнє середовище. Під керівництвом професора Сунь Фучуня з Університету Цінхуа, Фан Бінь з команди, у співпраці з командою професора Ян Їюна з Китайського університету геонаук та доцентом Ден Чженем з Університету Фучжоу, опублікував огляд досліджень сприйняття для спритного маніпулювання роботами в міжнародному журналі IJARS.