机器人灵巧手的触觉感知一直是机器人研究中的热门话题。灵巧操作要求灵巧手能够准确反馈自身状态并感知周围环境。在清华大学孙富春教授的指导下，团队成员方斌与中国地质大学杨义勇教授团队、福州大学邓震副教授合作，在国际期刊IJARS上发表了关于机器人灵巧操作感知研究的综述。