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Robot sur Mesure pour le Développement d'Apparence
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Robot logistique intelligent à la mode pour la restauration et la livraison en hôtel et restaurant, fournitures pour hôtels et restaurants

Ce serveur robotisé fiable fonctionne jusqu'à 8 heures sur une seule charge et revient automatiquement à sa station d'accueil pour se recharger lorsque la batterie est faible. Idéal pour les établissements modernes souhaitant améliorer l'efficacité du service, réduire les coûts de main-d'œuvre et offrir une expérience de restauration captivante qui ravit les clients.  

  • Description
  • Robot de service IA Xiaoyu YT-1-13, édition Pro

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1. Détails des paramètres de configuration matérielle du robot intelligent

  1. Apparence
    1.1 Dimensions extérieures du robot (mm) : L460 × l460 × H1200 ; Poids du corps du robot : 20 kg ;

1.2 Type de batterie : batterie au lithium-fer-phosphate ; Capacité de la batterie : 14,5 Ah ; Autonomie continue : ≥ 8 h ; Temps de charge (h) : 2 à 3 ; Courant de charge : 8 A ; Puissance moyenne : 45 W ; Entrée du chargeur : CA 100–240 V, 50/60 Hz ; Sortie de la borne de charge : CC 29,4 V / 8 A ; Puissance maximale de charge : 248 W ;

1.3 Type d’expression faciale : écran LCD ; Couleur : blanc ;

1.4 Type d’écran tactile : capacitif ; Écran tactile à dix points, taille : 13,3 pouces ; Interface d’écran : eDP ; Résolution de l’écran tactile : 1920 × 1080 ;

  1. Système d’interaction IA

RK3576, processeur quadricœur Cortex-A72 + quadricœur Cortex-A53, cadencé à 2,2 GHz ; GPU : ARM Mali G52 MC3 ; NPU : 6 TOPS en INT8, prise en charge des opérations mixtes INT4/INT8/INT16/FP16/TF32 ; Mémoire vive (RAM) : 8 Go ; Mémoire morte (ROM) : 64 Go ; Système d’exploitation : Android 14 ;

  1. Système de Contrôle de Mouvement

CPU : RK3576, quadricœur Cortex-A72 + quadricœur Cortex-A53, cadencé à 2,2 GHz ; GPU : Mali-T864 ; GPU : ARM Mali G52 MC3 ; NPU : 6 TOPS INT8, prise en charge des opérations mixtes INT4/INT8/INT16/FP16/TF32 ; RAM : 8 Go , ROM : 64 Go ; Système d'exploitation : Ubuntu 22.04

  1. Performance athlétique

Vitesse : 0 à 1,2 m/s ; Niveau sonore en fonctionnement (dB) ≤ 55 dB à une distance de 1 mètre ; Distance de freinage (mm) ≤ 200 ; Puissance des moteurs de déplacement : 50 W × 2 ; 4 degrés de liberté : inclinaison de la tête : 0 à 40°, rotation de la tête : −90 à 90°, mouvement des deux bras : −30 à 60° ; Garde au sol : 25 mm ; Roues motrices : 4,5 pouces × 2 ; roues universelles : 2 pouces × 4 ;

  1. Configuration des capteurs, du son et de l’éclairage

5.1 Tableau microphonique linéaire ; localisation de la source sonore sur 180 degrés ; captation vocale à 5 mètres avec haut-parleur ; niveau sonore du haut-parleur ≥ 90 dB à une distance de 1 mètre ; caméra de 8 mégapixels ; angle de champ de la caméra : 110°

5.2 1 capteur ultrasonique ; compteur kilométrique intégré ; LiDAR TOF de 40 m ; précision de mesure par radar : 25 mm ; fréquence de balayage radar : 15 Hz ; zone cartographiée : 5 000 m² ; gyroscope à 6 axes ;

5.3 Haut-parleurs Hi-Fi ; lumières ambiantes LED sur les bras ;

6. Communication sans fil

WIFI (2,4 GHz) / WIFI (5 GHz) ; 4G/5G (en option)

  1. Les robots intelligents disposent de fonctions techniques

Numéro de série

Nom de la fonction

Introduction de la fonction

1

Image intelligente

Les robots de service dotés de l’intelligence artificielle affichent une image d’accueil intelligente, qui permet non seulement d’aider les clients à accomplir les tâches d’accueil et d’alléger la pression sur les ressources humaines, mais aussi d’améliorer l’image de l’entreprise et la qualité du service

2

Disposition de l’interface

1. Zone d’affichage du logo : Les utilisateurs peuvent configurer leur propre logo en arrière-plan ; une fois la configuration terminée, le logo configuré s’affiche sur la page du robot

2. Zone d’affichage des messages vocaux : La partie centrale de l’écran constitue la zone d’affichage des messages vocaux, qui guide l’utilisateur dans son interaction avec le robot par la voix et lui indique ce qu’il peut dire au robot

3. Zone d’affichage des principales fonctions : Les fonctions principales sont organisées sous forme de modules afin de mettre en valeur leur importance, et des indications sont affichées sous les modules principaux pour améliorer l’expérience utilisateur

4. Le module de fonction principale est ajouté, et le mot-clé de réveil du robot est affiché afin de résoudre la situation embarrassante où l’utilisateur ne sait pas comment réveiller le robot.

5. La zone d’interaction vocale affiche uniquement un tour de dialogue ; l’interface en devient plus claire et protège dans une certaine mesure la vie privée de l’utilisateur. Cliquez sur le bouton microphone dans la zone d’interaction pour couper le son ; à cet état muet, le robot désactive la fonction d’écoute, évitant ainsi qu’il n’interrompe la conversation avec les personnes.

3

Réveil multimodal

Réveil par reconnaissance faciale : personne présente, un visage est détecté et un message de bienvenue est diffusé pour saluer l’utilisateur.

Réveil par LiDAR, ultrasons ou caméra de profondeur (désactivé par défaut ; si vous souhaitez l’utiliser, activez-le dans les paramètres – paramètres généraux (reconnaissance multimodale activée)).

Touchez l’écran pour réveiller le robot

réveil par mot-clé : « Petit poisson, petit poisson », « Bonjour, petit poisson », « Bonjour, bonjour »

5

Interaction Vocale Intelligente

Dispositif à quatre microphones, reconnaissance vocale : les invités interagissent avec le robot par la voix ; le robot est capable de reconnaître la voix de l’invité et de répondre à ses questions.

Base de connaissances étendue dans la bibliothèque de discussion : les invités peuvent simplement discuter avec le robot, échanger des salutations quotidiennes, parler de la météo, etc. Découvrez une nouvelle interaction homme-machine naturelle et intuitive. Le système prend en charge des modèles multilingues tels que Wenxin Yiyan, iFLYTEK Spark, Doubao et Deepseek, et permet aux utilisateurs d’entraîner leurs propres modèles linguistiques.

6

Question-réponse intelligente à partir d’une bibliothèque professionnelle

Permet aux clients d’ajouter des bibliothèques professionnelles en arrière-plan ; une fois ajoutées, lorsque les invités posent des questions spécialisées, le robot recherche les réponses correspondantes dans la bibliothèque professionnelle et fournit des réponses expertes adaptées.

Ajout en arrière-plan de la base de connaissances sous forme : ajout individuel ou importation groupée. Types de questions pris en charge : texte, image, audio, vidéo, lien hypertexte. Possibilité d’associer plusieurs questions similaires et mots-clés à une même question.

7

Communication intelligente

Les utilisateurs peuvent ajouter du contenu promotionnel pertinent et des présentations associées dans le module de contenu en arrière-plan, et ce module prend en charge la présentation, l’affichage et la promotion auprès des visiteurs sous diverses formes telles que les images, l’audio, la vidéo, le texte et la voix ; il permet également aux utilisateurs de choisir librement le contenu à présenter, ainsi que de personnaliser le contenu et les modalités de présentation.

8

Guider la visite

Les utilisateurs peuvent ajouter, dans le back-office de gestion du robot/« Petite Abeille », les points d’explication à visiter ; le visiteur lance alors la tâche de visite par commande vocale, et le robot guide le visiteur jusqu’au point d’explication concerné, puis le présente avant de le ramener au point d’attente. Mots-clés déclencheurs : « Emmenez-moi visiter » / « Faites-moi faire une visite » / « Je voudrais visiter » / « Guidez-moi dans la visite » / « Emmenez-moi visiter (nom du point) »

Paramètres du point d'explication : 1. Les utilisateurs doivent définir le nom, les coordonnées et le texte explicatif du point d'explication (champ obligatoire). 2. Plusieurs alias peuvent être configurés pour un même point d'explication ; le robot exécutera également la tâche de visite si la commande vocale correspond à l’un de ces alias. 3. Des supports promotionnels tels que des fichiers audio, vidéo ou des images peuvent être ajoutés aux paramètres du point afin de répondre aux besoins des utilisateurs souhaitant diffuser des contenus promotionnels pendant que le robot se déplace.

Paramétrage de l’itinéraire d’explication : Vous pouvez définir plusieurs itinéraires d’explication, en fonction de vos besoins.

Visite ponctuelle : 1. Le robot peut exécuter une tâche de visite ponctuelle ; l’utilisateur prononce la commande vocale « Emmène-moi visiter (nom du point) », et le robot lance alors la tâche de visite ponctuelle. 2. Pendant la visite, des commandes vocales peuvent être émises. petit Poisson, Petit Poisson , " Bonjour, Petit Poisson " et " Bonjour, Bonjour « pour mettre la tâche en pause ; une fois en pause, la tâche peut être annulée ou reprise ; Remarque : « Reprise » signifie reprendre la tâche à partir d’un nœud mis en pause, et non la redémarrer depuis le début

Visite en un clic (visite selon l’itinéraire) : 1. Le robot peut guider l’utilisateur le long de l’itinéraire prédéfini ; l’utilisateur peut choisir de laisser la machine le guider sur un itinéraire donné (un seul itinéraire peut être visité à la fois). 2. Pendant la visite, des commandes vocales sont possibles. petit Poisson, Petit Poisson , " Bonjour, Petit Poisson " et " Bonjour, Bonjour lors de la visite selon l’itinéraire, il est possible de sauter des points ; le robot se rendra alors directement au point suivant. 3. Actuellement, les points de saut ne peuvent être ignorés qu’strictement dans l’ordre défini par les étapes de l’itinéraire ; la sélection manuelle d’un point spécifique sur l’itinéraire n’est pas prise en charge.

Visite facultative : 1. Les utilisateurs peuvent librement choisir quel point ou quels points visiter, selon leurs préférences personnelles. 2. Si plusieurs points sont sélectionnés, le robot établit un nouvel itinéraire selon l’ordre de sélection et guide l’utilisateur lors de la visite. 3. Pendant la visite, vous pouvez utiliser des commandes vocales. petit Poisson, Petit Poisson , " Bonjour, Petit Poisson " et " Bonjour Bonjour Si vous choisissez de visiter plusieurs points, l’opération de saut de point est prise en charge : l’utilisateur peut prononcer la commande vocale « Point suivant » ou cliquer sur « Point suivant », et le robot se rendra alors au point suivant.

9

Rondes de sécurité

  1. Les utilisateurs peuvent définir des itinéraires de patrouille directement depuis le robot ; une fois arrivé à un point, celui-ci exécute automatiquement les tâches de patrouille.
  2. Une fois arrivé au point de patrouille, le robot peut prendre des photos à un emplacement fixe (configurable) et téléverser ces photos vers le réseau local, où les utilisateurs peuvent les consulter et les télécharger.
  3. Remarque : Si l'heure de la patrouille est atteinte alors que le robot exécute d'autres tâches de navigation, il doit attendre la fin de la tâche en cours avant de démarrer la mission de patrouille. Si l'heure de la patrouille est dépassée et que le robot est toujours en train d'exécuter d'autres tâches de navigation, la mission de patrouille sera automatiquement annulée.
  4. Mettre la patrouille en pause : cliquez sur l'écran pour interrompre la tâche de patrouille, puis saisissez le mot de passe pour accéder à la page d'accueil de la liste des itinéraires de patrouille.

10

Fonctionnalités de divertissement

Le robot dispose des fonctions de chant, de danse et de narration d'histoires.

11

Évitement actif des obstacles

Lorsqu'il rencontre des obstacles pendant son guidage, le robot peut facilement les contourner, recalculer son itinéraire, éviter les obstacles et ainsi travailler de manière plus efficace et plus sûre.

12

Bouton d'arrêt d'urgence

Pour garantir la sécurité, le bouton d'arrêt d'urgence peut être enfoncé afin d'arrêter le robot en cas de fonctionnement anormal.

13

Recharge autonome

Lorsque la batterie du robot est faible, celui-ci peut revenir automatiquement à la station de recharge pour se recharger. Vous pouvez également commander la recharge (« retour à la charge ») par commande vocale.

14

Mise sous et hors tension automatique

La machine peut être programmée pour démarrer et s’arrêter à des horaires prédéfinis, revenir automatiquement sur le siège d’accueil après la mise sous tension, puis retourner automatiquement sur la borne de recharge et s’éteindre, sans assistance manuelle

15

LIEN DU SITE WEB

Le site web de l’utilisateur peut être affiché sous forme de lien hypertexte sur l’écran du robot

16

Scanner l’image

Vous pouvez scanner l’image depuis le téléphone mobile ou depuis le côté de la machine

Adopte une technologie avancée de cartographie SLAM par lidar pour créer de manière autonome des cartes de l’environnement

Le côté robot ne prend en charge que l’affichage d’une seule carte ainsi que des points figurant sur cette carte, et ne prend pas en charge l’affichage de plusieurs cartes

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