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이 신뢰성 높은 로봇 서버는 단 한 번 충전으로 최대 8시간까지 작동하며, 배터리 잔량이 부족해지면 자동으로 충전 독으로 돌아갑니다. 서비스 효율을 높이고, 인건비를 절감하며, 손님을 사로잡는 다이닝 경험을 제공하려는 현대식 업소에 이상적입니다.

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샤오위 AI 서비스 로봇 YT-1-13 프로 에디션

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샤오위 AI 서비스 로봇 YT-1-13 프로 에디션

1. 지능형 로봇 하드웨어 구성 사양 세부 정보

외관
1.1 로봇 외형 크기(mm): L460×W460×H1200; 로봇 본체 중량: 20kg;

1.2 배터리 종류: 리튬 철 인산 배터리; 배터리 용량: 14.5Ah; 연속 작동 시간: ≥8시간; 충전 시간(시간): 2~3시간; 충전 전류: 8A; 평균 소비 전력: 45W; 충전기 입력: AC100~240V, 50/60Hz; 충전 스테이션 출력: DC29.4V/8A; 최대 충전 전력: 248W;

1.3 헤드 표정 유형: LCD 표정; 색상: 흰색;

1.4 터치스크린 유형: 정전식; 10포인트 터치스크린 크기: 13.3인치; 화면 인터페이스: eDP; 터치스크린 해상도: 1920×1080;

AI 상호작용 시스템

RK3576, 쿼드코어 Cortex-A72 + 쿼드코어 Cortex-A53, 클록 속도 2.2GHz; GPU: ARM Mali-G52 MC3; NPU: 6TOPS INT8, INT4/INT8/INT16/FP16/TF32 혼합 연산 지원; RAM: 8GB ，ROM: 64GB; OS: Android 14;

모션 제어 시스템

CPU: RK3576, 쿼드코어 Cortex-A72 + 쿼드코어 Cortex-A53, 2.2GHz 클록 속도; GPU: Mali-T864; GPU: ARM Mali G52 MC3; NPU: 6TOPS INT8, INT4/INT8/INT16/FP16/TF32 혼합 연산 지원; RAM 8GB rOM 64GB; 운영체제: Ubuntu 22.04

운동 성능

속도: 0~1.2(m/s); 작동 소음(dB) 1미터 거리에서 ≤55dB; 제동 거리(mm) ≤200; 이동 모터 출력: 50W×2; 자유도 4축: 고개 끄덕임 0~40°, 머리 흔들기 -90~90°, 양쪽 팔 움직임: -30~60°, 지상 고도 25mm; 구동 바퀴: 4.5인치×2; 만능 바퀴: 2인치×4;

센서 및 음향·조명 구성

5.1 선형 마이크 어레이; 180도 음원 위치 추적; 5미터 거리에서의 스피커 음성 인식; 스피커 음량 1미터 거리에서 ≥90dB; 카메라 해상도 800만 화소; 카메라 시야각 110°

5.2 초음파 센서 1개; 주행 거리 측정기 탑재; 40m TOF LiDAR; 레이더 거리 측정 정확도: 25mm; 레이더 스캔 주파수: 15Hz; 탐지 영역: 5,000제곱미터; 6축 자이로스코프;

5.3 하이파이 스피커; 팔 부분 LED 앰비언트 조명;

6. 무선 통신

WIFI(2.4GHz) / WIFI(5GHz) ； 4G/5G (옵션)

지능형 로봇은 기술적 기능을 갖추고 있습니다

일련 번호	기능 이름	기능 도입
1	스마트 이미지	AI 서비스 로봇은 지능형 환영 이미지를 제공하며, 고객의 환영 업무를 보조하여 인력 부담을 완화할 뿐만 아니라 기업 이미지 및 서비스 품질을 제고할 수 있습니다
2	인터페이스 레이아웃	1. 로고 표시 영역: 사용자는 백그라운드에서 자체 로고를 설정할 수 있으며, 설정 완료 후 로봇 페이지에 설정된 로고가 표시됩니다
		2. 안내 음성 표시 영역: 화면 중앙은 안내 음성 표시 영역으로, 음성으로 로봇과 상호작용하도록 사용자를 안내하고, 사용자가 로봇에게 말을 걸도록 유도합니다
		3. 주요 기능 표시 영역: 주요 기능을 모듈화하여 기능의 중요성을 강조하고, 주요 모듈 하단에 안내 문구를 표시하여 사용자 경험을 향상시킵니다
		4. 주요 기능 모듈이 추가되었으며, 로봇의 웨이크업 단어가 표시되어 사용자가 로봇을 어떻게 깨워야 할지 몰라 당황하는 상황을 해결합니다.
		5. 음성 상호작용 박스는 한 차례의 대화만 표시하므로 인터페이스가 더 명확해지고, 일정 수준으로 사용자 프라이버시를 보호할 수 있습니다. 상호작용 영역 내 마이크 버튼을 클릭하여 음소거할 수 있으며, 음소거 상태에서는 로봇이 음성 입력을 끄므로 사람과 상호작용 중 로봇이 끼어드는 현상을 방지합니다.
3	멀티모달 웨이크업	얼굴 인식 웨이크업: 아무도 없을 때 얼굴이 감지되면 환영 메시지를 방송하여 인사합니다.
		LiDAR, 초음파, 딥 카메라 웨이크업(기본값: 비활성화). 필요 시 설정 → 일반 설정에서 ‘멀티모달 인식 활성화’를 선택하세요.
		화면 터치로 웨이크업
		웨이크업 단어로 웨이크업: "리틀 피시, 리틀 피시", "안녕하세요, 리틀 피시", "안녕하세요, 안녕하세요"
5	지능형 음성 인터랙션	4개의 마이크 어레이, 음성 인식 기능으로 손님들이 음성을 통해 로봇과 상호작용할 수 있으며, 로봇은 손님의 음성을 인식하여 질문에 답변할 수 있습니다.
5	지능형 음성 인터랙션	풍부한 챗 라이브러리 지식을 갖추고 있어 손님들이 로봇과 간단히 대화할 수 있습니다. 일상적인 인사, 날씨 이야기 등 다양한 주제로 대화를 나누며 새로운 자연스러운 인간-컴퓨터 상호작용을 경험할 수 있습니다. 문심일언(Wenxin Yiyan), iFLYTEK 스파크(iFLYTEK Spark), 도바오(Doubao), 딥시크(Deepseek) 등 다국어 모델을 지원하며, 사용자가 자체 언어 모델을 학습시킬 수 있도록 지원합니다.
6	지능형 전문 도서관 Q&A	고객이 백그라운드에서 전문 도서관을 추가할 수 있도록 지원하며, 추가 후 손님이 전문적인 질문을 할 경우 로봇은 해당 전문 도서관에서 답변을 검색하여 적절한 전문 답변을 제공합니다.
6	지능형 전문 도서관 Q&A	백그라운드에서 지식베이스를 추가하는 방식: 단일 항목 추가, 일괄 임포트. 질문 유형 지원: 텍스트, 이미지, 오디오, 비디오, 하이퍼링크. 동일한 질문에 대해 여러 유사 질문 및 키워드를 추가할 수 있습니다.
7	지능형 홍보	사용자는 백그라운드 콘텐츠 모듈에 관련 프로모션 콘텐츠 및 관련 소개 자료를 추가할 수 있으며, 이미지, 오디오, 동영상, 텍스트, 음성 등 다양한 형태로 방문객에게 소개·전시·홍보할 수 있습니다. 또한 사용자가 표시할 콘텐츠를 독립적으로 선택할 수 있도록 지원하며, 콘텐츠 및 소개 방식을 사용자 맞춤형으로 설정할 수 있도록 지원합니다.
8	방문 안내	사용자는 로봇 단말기/리틀비 관리 백그라운드에 방문해야 할 설명 포인트를 추가할 수 있으며, 방문객이 음성으로 방문 임무를 요청하면 로봇이 해당 설명 포인트로 방문객을 안내한 후 대기 지점으로 복귀하여 포인트를 소개합니다. 트리거 키워드: 저를 둘러보게 해 주세요 / 투어를 도와주세요 / 저를 둘러보게 해 주세요 / 저를 안내해 주세요 / (포인트 이름)으로 데려다 주세요
		설명 포인트 설정: 1. 사용자는 설명 포인트의 이름, 좌표, 설명 문구를 설정해야 합니다(필수 사항). 2. 동일한 설명 포인트에 여러 개의 별칭을 설정할 수 있으며, 음성 명령이 해당 별칭과 일치할 경우 로봇도 방문 작업을 수행합니다. 3. 설명 포인트 설정에 오디오, 비디오, 이미지 등 홍보 자료를 추가하여 로봇 이동 중에도 홍보가 가능하도록 사용자의 요구를 충족시킬 수 있습니다.
		설명 경로 설정: 여러 개의 설명 경로를 설정할 수 있으며, 필요에 따라 여러 개의 설명 경로를 설정할 수 있습니다.
		단일 포인트 방문: 1. 로봇은 단일 포인트 방문 작업을 수행할 수 있으며, 사용자가 음성으로 "(포인트 이름)으로 데려다 주세요"라고 명령하면 로봇이 단일 포인트 방문 작업을 수행합니다. 2. 방문 중에는 음성 명령을 통해 제어할 수 있습니다. 리틀 피시 리틀 피시 , " 안녕하세요, 리틀 피시 " 그리고 " 안녕하세요 안녕하세요 "를 눌러 작업을 일시 중지할 수 있으며, 일시 중지 후에는 작업을 취소하거나 계속 진행할 수 있습니다. 참고: '재개'는 작업을 처음부터 다시 시작하는 것이 아니라, 일시 중지된 지점에서 작업을 이어서 실행하는 것을 의미합니다.
		원클릭 방문(경로에 따라 방문): 1. 로봇이 설정된 경로에 따라 사용자를 안내하여 방문할 수 있으며, 사용자는 로봇이 특정 경로를 안내하도록 선택할 수 있습니다(단, 동시에 하나의 경로만 방문 가능). 2. 방문 중 음성 명령을 사용할 수 있습니다. 리틀 피시 리틀 피시 , " 안녕하세요, 리틀 피시 " 그리고 " 안녕하세요 안녕하세요 경로를 방문할 때 포인트 건너뛰기 기능을 지원하며, 로봇은 다음 포인트로 이동합니다. 3. 현재 포인트 건너뛰기는 경로 상의 포인트 순서에 따라만 가능하며, 경로 상의 임의 포인트를 선택하여 건너뛰는 기능은 지원하지 않습니다.
		선택적 방문: 1. 사용자는 본인의 선호에 따라 방문할 장소 또는 여러 장소를 자유롭게 선택할 수 있습니다. 2. 여러 장소를 선택한 경우, 로봇은 선택 순서에 따라 새로운 경로를 생성하여 사용자를 안내합니다. 3. 방문 중 음성 명령을 사용할 수 있습니다. 리틀 피시 리틀 피시 , " 안녕하세요, 리틀 피시 " 그리고 " 안녕하세요 안녕하세요 여러 장소를 방문하는 경우, 장소 건너뛰기 기능을 지원합니다. 사용자가 음성 또는 클릭으로 "다음 장소"라고 명령하면 로봇은 다음 장소로 이동합니다.
9	보안 순찰	사용자는 로봇 측에서 순찰 경로를 설정할 수 있으며, 지정된 장소에 도착하면 로봇이 자동으로 순찰 작업을 수행합니다. 순찰 장소에 도착한 후, 로봇은 고정된 위치에서 사진을 촬영할 수 있으며(설정 가능), 촬영한 사진은 로컬 영역에 업로드되어 사용자가 확인 및 다운로드할 수 있습니다. 참고: 순찰 시간이 도달했으나 로봇이 다른 내비게이션 작업을 수행 중인 경우, 현재 작업이 완료될 때까지 기다린 후 순찰 미션을 시작합니다. 순찰 시간이 초과되었음에도 로봇이 여전히 다른 내비게이션 작업을 수행 중인 경우, 순찰 미션은 자동으로 취소됩니다. 순찰 일시정지: 화면을 클릭하여 순찰 작업을 일시정지하고, 비밀번호를 입력하여 순찰 경로 목록 홈 페이지로 진입합니다.
10	엔터테인먼트 기능	로봇은 노래 부르기, 춤추기, 이야기 들려주기 기능을 갖추고 있습니다.
11	능동적 장애물 회피	안내 중 장애물을 만났을 때 로봇은 쉽게 이를 우회하고, 경로를 재계획하여 장애물을 피함으로써 보다 효율적이고 안전하게 작동합니다.
12	탈출 정지 버튼	안전을 확보하기 위해 비정상 상황 시 긴급 정지 버튼을 눌러 로봇을 정지시킬 수 있습니다.
13	자율 충전	로봇의 배터리 잔량이 낮아질 경우 자동으로 충전 스테이션으로 복귀하여 충전할 수 있습니다. 또한 음성 명령을 통해 ‘충전하러 돌아가기’를 제어할 수 있습니다.
14	자동 전원 켜기 및 끄기	장치는 시작 및 종료 시간을 설정할 수 있으며, 전원이 켜지면 자동으로 환영 좌석으로 돌아가고, 충전 스테이션으로 자동 복귀하여 장치를 종료하므로 수동 조작이 필요하지 않습니다.
15	웹사이트 링크	사용자의 웹사이트를 봇 화면에 하이퍼링크 형태로 표시할 수 있습니다.
16	이미지 스캔	스마트폰/장치 측면의 이미지를 스캔할 수 있습니다.
		최신 라이다 SLAM 기술을 채택하여 주변 환경 지도를 자율적으로 생성합니다.
		봇 측면에서는 단일 지도와 해당 지도 상의 위치 정보만 표시할 수 있으며, 다중 지도 표시는 지원하지 않습니다.