広東展示ホールインテリジェント機器有限公司

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この信頼性の高いロボットサーバーは、1回の充電で最大8時間動作し、バッテリー残量が少なくなると自動的に充電ドックに戻ります。サービス効率を高め、労働コストを削減し、ゲストを喜ばせるエンターテイメント性の高いダイニング体験を提供したい現代的な施設に最適です。  

  • 商品説明
  • Xiaoyu AIサービスロボット YT-1-13 プロエディション

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1. スマートロボットのハードウェア構成パラメーターの詳細

  1. 外観
    1.1 ロボット外観サイズ(mm):L460×W460×H1200;ロボット本体の重量:20kg;

1.2 バッテリー種別:リチウム鉄リン酸バッテリー;バッテリー容量:14.5Ah;連続稼働時間: ≥8時間;充電時間(時間):2~3時間;充電電流:8A;平均消費電力:45W;充電器入力:AC100~240V、50/60Hz;充電スタンド出力:DC29.4V/8A;充電最大電力:248W;

1.3 ヘッド表情タイプ:LCD表示;色:ホワイト;

1.4 タッチスクリーンタイプ:静電容量式;10点タッチスクリーンサイズ:13.3インチ;画面インターフェース:eDP;タッチスクリーン解像度:1920×1080;

  1. AIインタラクションシステム

RK3576、クアッドコアCortex-A72+クアッドコアCortex-A53、動作周波数2.2GHz;GPU:ARM Mali G52 MC3;NPU:6TOPS(INT8)、INT4/INT8/INT16/FP16/TF32の混合演算対応;RAM:8GB 、ROM:64GB;OS:Android 14;

  1. モーションコントロールシステム

CPU:RK3576、クアッドコアCortex-A72+クアッドコアCortex-A53、2.2GHz動作;GPU:Mali-T864;GPU:ARM Mali G52 MC3;NPU:6TOPS INT8、INT4/INT8/INT16/FP16/TF32の混合演算対応;RAM 8GB 、ROM 64GB;OS:Ubuntu 22.04

  1. 運動能力

速度:0~1.2(m/s);運転時の騒音(dB) 1メートル離れた位置で≤55dB;制動距離(mm)≤200;走行モーター出力:50W×2;自由度:4(首の上下運動:0~40°、首の左右回転:−90~90°、両腕の動き:−30~60°);地上高:25mm;駆動ホイール:4.5インチ×2;ユニバーサルホイール:2インチ×4;

  1. センサーおよび音・光の構成

5.1 リニアマイクロフォンアレイ;180度の音源定位;5メートル離れた位置からのスピーカー音声収音;スピーカー音量 1メートル離れた位置で≥90dB;カメラ画素数:800万画素;カメラ画角:110°

5.2 超音波センサー1個;走行距離計あり;40m TOF LiDAR;レーダー測距精度:25mm;レーダースキャンレート:15Hz;マッピング可能面積:5,000平方メートル;6軸ジャイロスコープ;

5.3 Hi-Fiスピーカー;アーム部にLEDアンビエントライト;

6. ワイヤレス通信

Wi-Fi(2.4GHz)/Wi-Fi(5GHz) ;4G/5G(オプション)

  1. スマートロボットには技術的機能が備わっています

シリアル番号

機能名

機能紹介

1

スマート画像

AIサービスロボットは、インテリジェントなウェルカム画像を備えており、顧客のウェルカム業務を支援して人的リソースの負担を軽減するだけでなく、企業イメージおよびサービス品質の向上にも寄与します。

2

インターフェースレイアウト

1. ロゴ表示エリア:ユーザーはバックグラウンドから自社ロゴを設定でき、設定完了後、ロボット画面に設定されたロゴが表示されます。

2. プロンプト音声表示エリア:画面中央がプロンプト音声の表示エリアであり、音声によるロボットとの対話をユーザーに案内し、ユーザーに対してロボットへ何か話すよう促します。

3. 主要機能表示エリア:主要機能をモジュール化して重要度を強調するとともに、各主要モジュールの下にプロンプトを表示し、ユーザーの体験感を高めます。

4. メイン機能モジュールが追加され、ロボットのウェイクアップワード(起動用語)が表示されるため、ユーザーがロボットをどのように起動すればよいかわからず困るという状況が解消されます。

5. 音声インタラクションボックスには1回分の対話のみが表示されるため、インターフェースがより明瞭になり、一定程度ユーザーのプライバシー保護にも寄与します。インタラクション領域内のマイクボタンをクリックすると音声をミュート(無音)にできます。ミュート状態ではロボットの音声入力がオフになり、人が会話している際にロボットが割り込んでくる現象を回避します。

3

マルチモーダル起動

顔によるウェイクアップ:誰もいない状態で顔が検出されると、歓迎メッセージが再生されて挨拶します。

LiDAR、超音波、深度カメラによるウェイクアップ(デフォルトでは無効)。使用する場合は、設定 → 一般設定(マルチモーダル認識を有効)から設定してください。

画面をタップしてウェイクアップ

ウェイクアップワードによる起動:「リトルフィッシュ、リトルフィッシュ」、「ハロー、リトルフィッシュ」、「ハロー、ハロー」

5

インテリジェント音声インタラクション

4つのマイクアレイを搭載し、音声認識機能を備えています。来訪者は音声でロボットと対話でき、ロボットは来訪者の音声を認識して質問に回答します。

充実したチャットライブラリの知識を有しており、来場者はロボットと気軽に会話できます。日常的な挨拶や天気の話題なども可能で、新しく自然な人間とコンピュータのインタラクションを体験できます。文心一言(Wenxin Yiyan)、iFLYTEK Spark、Doubao、Deepseekなどの多言語モデルをサポートし、ユーザーが独自の言語モデルを訓練することも可能です。

6

知的で専門的な図書館向けQ&A

顧客がバックグラウンドから専門ライブラリを追加できるようにサポートしており、追加後、来訪者が専門的な質問をすると、ロボットはその専門ライブラリ内から回答を探し、対応する専門的な回答を提供します。

バックグラウンドでの知識ベース追加形式:単一項目追加、一括インポート。質問タイプ対応:テキスト、画像、音声、動画、ハイパーリンク。同一質問に対して複数の類似質問およびキーワードを追加可能。

7

知的な宣伝

ユーザーは、バックグラウンドのコンテンツモジュールに関連するプロモーションコンテンツおよび関連する紹介文を追加でき、画像、音声、動画、テキスト、音声など、さまざまな形式で来訪者へ紹介・表示・プロモーションを行うことが可能です。また、ユーザーが提示するコンテンツを個別に選択でき、紹介内容および紹介方法をカスタマイズすることもサポートしています。

8

見学の案内

ユーザーは、ロボット端末/リトルビー管理バックグラウンドに、見学時に案内する必要のある解説ポイントを登録できます。来場者は音声で見学タスクを発行すると、ロボットが来場者を対応する解説ポイントまで案内し、そのポイントについて解説した後、待機地点へ戻ります。トリガーキーワード:「見学に連れて行って」「ツアーに連れて行って」「見学させてください」「案内してください」「(ポイント名)へ連れて行って」

解説ポイント設定:1. ユーザーは、解説ポイントの名称、座標、および解説文を設定する必要があります(必須) 2. 同じ解説ポイントに対して複数の別名(エイリアス)を設定可能であり、音声でその別名が認識された場合にもロボットは訪問タスクを実行します。3. 解説ポイント設定に音声・動画・画像などのプロモーション素材を追加でき、ロボットが移動中に宣伝を行いたいユーザーのニーズに対応します。

解説ルート設定:複数の解説ルートを設定でき、必要に応じて複数の解説ルートを自由に設定できます

単一点訪問:1. ロボットは単一点訪問タスクを実行でき、ユーザーが音声で「(ポイント名)へ連れて行って」と発話すると、ロボットは該当ポイントへの単一点訪問タスクを実行します。2. 訪問中には、音声コマンドによる操作が可能です。 リトルフィッシュ リトルフィッシュ 、" こんにちは、リトルフィッシュ " そして " こんにちは こんにちは タスクを一時停止するには「」を押します。一時停止後、タスクをキャンセルしたり再開したりできます。※「再開」とは、タスクを最初からやり直すのではなく、一時停止したノードから再開することを意味します。

ワンクリック訪問(ルートに従った訪問):1. ロボットが設定されたルートに沿ってユーザーを案内できます。ユーザーは、ロボットに特定のルートを案内させることを選択できます(同時に訪問できるルートは1つだけです)。2. 訪問中に音声コマンドが可能です。 リトルフィッシュ リトルフィッシュ 、" こんにちは、リトルフィッシュ " そして " こんにちは こんにちは ルート訪問中にポイントをスキップする操作が可能です。その場合、ロボットは次のポイントへと移動します。3. 現在のところ、ジャンプポイントはルート上のポイント順にのみスキップ可能であり、ルート上の任意のポイントを選択してスキップすることはサポートされていません。

オプションの訪問:1. ユーザーは、自身の好みに応じて、訪問するポイントを1か所または複数か所自由に選択できます。2. 複数のポイントが選択された場合、ロボットは選択順序に基づいて新しいルートを生成し、ユーザーを案内します。3. 訪問中は音声コマンドが可能です。 リトルフィッシュ リトルフィッシュ 、" こんにちは、リトルフィッシュ " そして " こんにちは こんにちは 複数のポイントを訪問する場合、ポイントのスキップ操作をサポートしています。「次のポイント」とユーザーが音声またはタップで指示すると、ロボットは次のポイントへ移動します。

9

セキュリティパトロール

  1. ユーザーはロボット側でパトロールルートを設定でき、ポイントに到着後、ロボットは自動的にパトロール任務を実行します。
  2. パトロールポイントに到着後、ロボットは固定位置(設定可能)で写真を撮影し、その写真をローカルエリアにアップロードします。ユーザーはこのパトロール写真を閲覧およびダウンロードできます。
  3. 注意:パトロール開始時刻に到達した際、ロボットが他のナビゲーションタスクを実行中の場合は、現在のタスクが終了するまで待ってからパトロールミッションを開始します。パトロール開始時刻を過ぎてもロボットが引き続き他のナビゲーションタスクを実行中の場合、パトロールミッションは自動的にキャンセルされます。
  4. パトロール一時停止:画面をタップしてパトロールタスクを一時停止し、パスワードを入力してパトロールルート一覧のホーム画面へ移動します。

10

エンターテインメント機能

ロボットには、歌う・踊る・お話を語る機能があります。

11

主動的障害物回避

案内中に障害物に遭遇した場合、ロボットは容易にそれを回避し、経路を再計画して障害物を避け、より効率的かつ安全に作業を行います。

12

緊急停止ボタン

安全性を確保するため、異常な状況において緊急停止ボタンを押すことでロボットを即座に停止させることができます。

13

自律充電

ロボットのバッテリー残量が低下した場合、自動的に充電スタンドへ戻って充電を行います。また、音声コマンドで「充電に戻る」操作を指示することも可能です。

14

自動電源オン/オフ

機器の起動時刻およびシャットダウン時刻を設定でき、電源投入後に自動的にウェルカムシートへ復帰し、充電スタンドへ自動帰還して機器を自動的に停止させることができます。手動での操作は不要です。

15

ウェブサイトリンク

ユーザーのウェブサイトをボット画面にハイパーリンクとして表示できます

16

画像をスキャン

スマートフォン/機器側の画像をスキャンできます

先進的なLiDAR SLAM技術を採用し、環境マップを自律的に作成します。

ボット側では、1つのマップおよびそのマップ上のポイントのみの表示をサポートしており、マルチマップ表示はサポートしていません

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