روبوت الساق الطائرة

1. روبوت التوصيل الفندقي سكود SCUD

2. مواصفات الأجهزة المادية للمنتج:

2.1 أبعاد مظهر الروبوت (مم): الطول ٥١٠ × العرض ٤٣٠ × الارتفاع ١٠٦٠؛ وزن جسم الروبوت (كجم) حوالي ٥٩؛

2.2 نوع البطارية: بطارية ليثيوم؛ سعة البطارية (أمبير-ساعة): ٢٠؛ مدة التشغيل المتواصلة (ساعة): أكثر من ١٠؛ زمن الشحن (ساعة): ٣–٤؛ 2.3 مدخل الشاحن: تيار متناوب ١٠٠–٢٤٠ فولت/٥٠ هرتز؛ خرج وحدة الشحن: تيار مستمر ٢٤ فولت/٨ أمبير؛

2.4 القدرة الكهربائية: حوالي ٤٨ واط؛ اللون: أبيض + أسود؛

2.5 نوع شاشة اللمس السعوية؛ حجم شاشة اللمس: ١٠,١ بوصة؛ واجهة الشاشة: LVDS؛ دقة شاشة اللمس: ١٢٨٠ × ٨٠٠؛

2.6 الأبعاد الفعّالة للمنصة: ٤٦٠ × ٣٧٠ مم، الحجم الفعّال: ٩٠ لترًا، عدد المنصات: اثنتان

نظام التفاعل الذكي الاصطناعي:

وحدة المعالجة المركزية (CPU): RK3399، نواتان من نوع Cortex-A72 + أربع نوى من نوع Cortex-A53؛ وحدة معالجة الرسوميات (GPU): Mali-T864؛ الذاكرة العشوائية (RAM) الذاكرة العشوائية (RAM): 4 جيجابايت؛ الذاكرة الداخلية (ROM): 32 جيجابايت؛ نظام التشغيل: أندرويد 7.1.2؛

نظام التحكم في الحركة:

وحدة المعالجة المركزية (CPU): RK3399، نواتان من نوع Cortex-A72 + أربع نوى من نوع Cortex-A53؛ وحدة معالجة الرسوميات (GPU): Mali-T864؛ الذاكرة العشوائية (RAM) الذاكرة العشوائية (RAM): 4 جيجابايت؛ الذاكرة الداخلية (ROM): 16 جيجابايت؛ نظام التشغيل: أوبونتو 18.04؛

الأداء الرياضي:

السرعة (م/ث): 0–1.2؛ السعة التحميلية (كجم): 30؛ محرك الحركة: 170 واط × 2

مستوى الضوضاء أثناء التشغيل (ديسيبل) على بعد متر واحد: ≤55؛ مسافة الفرملة (مم): ≤200؛

عجلات الدفع: 6.5 بوصة × 2، العجلات الشاملة: عجلات صفّين قطرها 2 بوصة × 4، عرض الحفرة: 35 مم، ارتفاع العوائق: 15 مم، ارتفاع الجسم عن سطح الأرض: 40 مم؛ تكوين أجهزة الاستشعار والصوت والإضاءة: ليزر رادار (LiDAR): مدى 40 مترًا، تقنية زمن الطيران (TOF)؛

المعيار: مجموعة الميكروفونات: صفٌ خطي من أربعة ميكروفونات؛ تحديد موقع مصدر الصوت ضمن زاوية 180 درجة؛ كاميرتان للعمق؛ دقة عداد المسافات (أودوميتر): 0.125 مم؛ مكبّرات صوت عالية الوضوح (Hi-Fi) (مقاومة 4 أوم، قدرة 20 واط)، 4 مجموعات من إشارات الانعطاف LED؛

التواصل اللاسلكي: دعم واي فاي (2.4 غيغاهيرتز)؛ دعم واي فاي (5 غيغاهيرتز)؛

٣. الوظائف الرئيسية:

١. وظيفة التوصيل/الاستلام: تدعم توصيل الطلبات إلى غرف مختلفة في الكابينة العلوية والسفلية، ويمكن توصيل طلبتين في وقت واحد، كما يمكن الاتصال بالهاتف الثابت لإبلاغ الضيوف باستلام البضائع بعد وصول الروبوت إلى الغرفة؛

٢. وظيفة التوصيل السريع: تدعم إرسال رسائل نصية قبل التوصيل، والاتصال برقم الهاتف المحمول لإبلاغ الضيوف باستلام البضائع بعد وصول الروبوت؛

٣. نظام تحكم ذاتي مطوَّر خصيصًا في المصعد لتمكين الروبوت من استخدام المصعد ذاتيًا للصعود والنزول

(١) عند دخول المصعد، يتجنب شخص ما المصعد أولًا ثم يدخل الروبوت المصعد؛

(٢) إذا استغرق المصعد وقتًا طويلاً، يغادر الروبوت المصعد أولًا، ثم ينتظر المصعد التالي للصعود؛

(٣) بمجرد دخول الروبوت المصعد، وبغض النظر عن مكان دفعه إليه أو عدم دفعه إليه داخل المصعد، فإنه يستطيع تنفيذ المهمة بشكل طبيعي والخروج من المصعد.

٤. وظيفة الإعدادات المُراعية لاحتياجات المستخدم

(1) تدعم سرعة التوصيل ما يصل إلى 2 متر/ثانية، وهي حاليًّا أسرع روبوت توصيل فندقي في الصين؛

(2) تدعم إمكانية تفعيل أو إلغاء إدخال كلمة المرور كمفتاح أثناء استخدام خدمة التوصيل/التوصيل الخارجي والبريد السريع، مما يجعلها مناسبة لمختلف سيناريوهات الاستخدام الفندقي؛

(3) تدعم تشغيل فتح وإغلاق الغطاء العلوي والسفلي أو العودة إلى محطة الشحن في الظروف غير الطبيعية؛

(4) تدعم ضبط مستويات مختلفة لحجم الصوت أثناء البث الصوتي نهارًا وليلاً، ليكون ذلك أكثر توافقًا مع الأجواء الفندقية؛

(5) تدعم جميع البثوص الصوتية المُخطَّطة خلال عملية توصيل الروبوت التهيئة المخصصة، مما يسمح بإنشاء نمط بثٍّ يتناسب مع طابع فندقك الخاص.