Robot Llawr Hedfanol

1. Robot Cyflwyno'r Gwestai Scud SCUD

2. Paramedrau crafftu'r cynnyrch:

2.1 Maint y corff robot (mm) L510*W430*H1060; Pwysau'r corff robot (kg) yn tua 59;

2.2 Math o batri: batri lithiwm; Cynhwysiad y batri (AH) 20; Amser gweithio parhaus (A) >10; Amser cyflwyno (A) 3–4; 2.3 Mewnbydd y cyflenwr: AC100~240V/50Hz; Allbwynt y cromfach cyflenwi: DC24V/8A;

2.4 Pŵer: tua 48W; Lliw: gwyn + du;

2.5 Math o sgrin teimladau capacitif; Maint y sgrin teimladau 10.1 (modfedd); Rhyngwyneb y sgrin LVDS; Cyresymder y sgrin teimladau: 1280*800;

2.6 Maint effeithlon y llwyfan: 460*370 (mm), cyfaint effeithlon: 90L, nifer y llwyfannau: 2

System Rhyngweithio AI:

CPU: RK3399, dwy gôr Cortex-A72 + pedwar côr Cortex-A53 GPU: Mali-T864; RAM ：4G; ROM: 32G; OS: Android 7.1.2;

System Rheoli Symudiad:

CPU: RK3399, dwy gôr Cortex-A72 + pedwar côr Cortex-A53 GPU: Mali-T864; RAM ：4G; ROM: 16G; OS: ubuntu18.04;

Perfformiad Chwarae:

Cyflymder (m/s): 0–1.2; Cynnydd llwyth (kg): 30; Corff symudiad: 170W×2

Sŵn rhedeg (dB) ar bellter o 1 metr: ≤55; Pellter y brofiad (mm): ≤200;

Olwynion yrru: 6.5 modfedd × 2, olwynion cyffredinol: 2 modfedd, olwynion ddeufrowydd × 4, lled y glyn 35mm, uchder yr obstaclau 15mm, uchder y llwybr 40 (mm) Cyfluniad y sensorydd a'r sain a'r golau: LiDAR: 40 metr TOF

Safonol: Arae ficroffôn: arae llinellol o bedwar ficroffôn; lleoliad ffynhonnell sain 180 gradd; 2 gofeni dwfn, cyresymateg 0.125mm; Siaradwyr Hi-Fi (4 ohm 20W), 4 set o arwyddion troi LED,

Cyfathrebu gwireiddiol: WIFI (2.4GHz) yn cael ei gefnogi; WIFI (5GHz) yn cael ei gefnogi;

3. Prif swyddogaethau:

1. Swyddogaeth cyflwyno/cymryd i ffwrdd: yn cynnal cyflwyno i ystafelloedd gwahanol yn y cabiniau uchaf a isaf, gall 2 archeb gael eu cyflwyno ar yr un pryd, ac yn bosibl ffonio'r rhif ffôn sefydlog i adnabod y gostwyr i gymryd y nwyddau ar ôl cyrraedd y stafell;

2. Swyddogaeth cyflwyno cyflym: yn cynnal anfon negeseuon testun cyn y cyflwyno, a ffonio'r rhif ffôn symudol i adnabod y gostwyr i gymryd y nwyddau ar ôl cyrraedd;

3. Rheoli liftoedd sydd wedi'u datblygu'n hunan i ganiatáu i'r robot weithredu liftoedd yn hunan-gwasanaethol i fynd i fyny neu i lawr;

(1) Pan fydd y robot yn mynd i mewn i'r lifto, bydd rhywun yn ei atal yn gyntaf ac yna bydd y robot yn mynd i mewn i'r lifto;

(2) Os yw'r lifto yn cymryd o leiaf amser, bydd y lifto yn mynd i fyny yn gyntaf, ac yna bydd y robot yn aros am y lifto nesaf i fynd i fyny;

(3) Dim matter pa le y mae'r robot yn cael ei bwyso i mewn i'r lifto, bydd yn gallu perfformio'r tasg yn normal ac yn mynd allan o'r lifto;

4. Swyddogaeth gosodiad gofalus

(1) Mae cyflymder y dosbarthiad yn cynnal uchafswm o 2m/s, sydd yn awr y rhobot dosbarthu gwestai cyntaf yn Tsieina;

(2) Yn cefnogi penderfyniad a yw angen teipio cyfrinair fel newidwr wrth ddefnyddio'r rhobot ar gyfer dosbarthiadau/takeaway neu anfonion cyflym, sydd yn addas i amgylchiadau gwahanol o ddefnyddio gwestai;

(3) Yn cefnogi gweithrediad agored a chau'r clogwyni uchaf a isaf, neu dychwelyd i'r barcud cyflaith dan amgylchiadau anarferol;

(4) Yn cefnogi cyfleusterau gwahanol o lythrennau llais yn ystod y dydd a'r nos, sydd yn agosach at sefyllfa gwestai;

(5) Mae pob rhaglen lais sydd wedi ei leoli mewn camau penodol o broses dosbarthiad y rhobot yn cefnogi ffurfweddiad personol, er mwyn creu arddull darlledu sydd yn addas i arddull eich gwestai chi.