Fliegendes Bein-Robot

1. Scud-Hotel-Lieferroboter SCUD

2. Technische Hardware-Parameter des Produkts:

2.1 Abmessungen des Roboters (mm): L510 × B430 × H1060; Gewicht des Robotergehäuses (kg): ca. 59;

2.2 Akku-Typ: Lithium-Akku; Akku-Kapazität (Ah): 20; Kontinuierliche Betriebszeit (h): >10; Ladezeit (h): 3–4; 2.3 Ladegerät-Eingang: Wechselstrom 100–240 V / 50 Hz; Ladestation-Ausgang: Gleichstrom 24 V / 8 A;

2.4 Leistung: ca. 48 W; Farbe: Weiß + Schwarz;

2.5 Kapazitiver Touchscreen-Typ; Touchscreen-Größe: 10,1 Zoll; Bildschirm-Schnittstelle: LVDS; Touchscreen-Auflösung: 1280 × 800;

2.6 Nutzgröße der Palette: 460 × 370 mm; Nutzvolumen: 90 l; Anzahl der Paletten: 2

KI-Interaktionssystem:

CPU: RK3399, Dual-Core Cortex-A72 + Quad-Core Cortex-A53; GPU: Mali-T864; Arbeitsspeicher (RAM) rAM: 4 GB; ROM: 32 GB; Betriebssystem: Android 7.1.2;

Bewegungssteuerungssystem:

CPU: RK3399, Dual-Core Cortex-A72 + Quad-Core Cortex-A53; GPU: Mali-T864; Arbeitsspeicher (RAM) rAM: 4 GB; ROM: 16 GB; Betriebssystem: Ubuntu 18.04;

Sportliche Leistung:

Geschwindigkeit (m/s): 0–1,2; Tragfähigkeit (kg): 30; Antriebsmotor: 170 W × 2

Betriebsgeräusch (dB) in einem Abstand von 1 Meter: ≤ 55; Bremsweg (mm): ≤ 200;

Antriebsräder: 6,5 Zoll × 2; Lenkräder: 2-Zoll-Doppelreihen-Rollen × 4; Grabenbreite: 35 mm; Hindernishöhe: 15 mm; Bodenfreiheit: 40 mm; Sensor- und Licht-/Ton-Ausstattung: LiDAR: 40 m TOF

Standard: Mikrofonarray: lineares Vier-Mikrofon-Array; Schallquellenlokalisierung über 180 Grad; 2 Tiefenkameras; Odometrierlösung: 0,125 mm; Hi-Fi-Lautsprecher (4 Ohm, 20 W); 4 LED-Blinker-Sätze;

Drahtlose Kommunikation: WLAN (2,4 GHz) unterstützt; WLAN (5 GHz) unterstützt;

3. Hauptfunktionen:

1. Liefer-/Abhol-Funktion: Unterstützt die Lieferung an verschiedene Zimmer in der oberen und unteren Kabine; es können jeweils zwei Bestellungen gleichzeitig ausgeliefert werden. Nach Ankunft im Zimmer kann über das Festnetztelefon der Gast benachrichtigt werden, die Ware abzuholen;

2. Express-Lieferfunktion: Unterstützt das Versenden einer SMS vor der Lieferung sowie das Anrufen der Mobilfunknummer, um den Gast nach Ankunft zur Abholung der Ware zu informieren;

3. Eigenentwickelte Aufzugsteuerung zur Realisierung des selbstständigen Aufzugbetriebs des Roboters (Hoch/Runter)

(1) Beim Betreten des Aufzugs weicht eine Person zunächst dem Aufzug aus und betritt ihn anschließend;

(2) Falls der Aufzug zu lange benötigt wird, fährt der Aufzug zunächst los, und der Roboter wartet auf den nächsten Aufzug, um nach oben zu fahren;

(3) Sobald der Roboter den Aufzug betreten hat, kann er – unabhängig davon, ob er manuell in den Aufzug geschoben wurde oder nicht – die Aufgabe normal ausführen und den Aufzug wieder verlassen.

4. Durchdachte Einstellungsfunktion

(1) Die Liefergeschwindigkeit unterstützt maximal 2 m/s, was derzeit den schnellsten Hotel-Lieferroboter in China darstellt;

(2) Unterstützung der Passworteingabe als Umschalter während der Nutzung für Liefer- bzw. Abholservices sowie Expresslieferungen – geeignet für unterschiedliche Nutzungsgewohnheiten in Hotels;

(3) Unterstützung des Betriebs beim Öffnen und Schließen der oberen und unteren Luken oder der Rückkehr zum Ladeplatz unter anormalen Umständen;

(4) Unterstützung unterschiedlicher Lautstärken für Sprachansagen tagsüber und nachts, was dem Hotelumfeld besser entspricht;

(5) Alle gestuften Sprachansagen im Verlauf der Robotereinsätze können individuell konfiguriert werden, um einen Ansage-Stil zu erstellen, der perfekt zum eigenen Hoteldesign passt.