ربات پاهای پروازی

1. ربات تحویل هتل اسکاد SCUD

2. پارامترهای سخت‌افزاری محصول:

۲.۱ ابعاد ظاهری ربات (میلی‌متر): طول ۵۱۰ × عرض ۴۳۰ × ارتفاع ۱۰۶۰؛ وزن بدنه ربات (کیلوگرم): حدود ۵۹؛

۲.۲ نوع باتری: لیتیومی؛ ظرفیت باتری (آمپر-ساعت): ۲۰؛ زمان کار مداوم (ساعت): بیش از ۱۰؛ زمان شارژ (ساعت): ۳ تا ۴؛ ۲.۳ ورودی شارژر: AC ۱۰۰ تا ۲۴۰ ولت / ۵۰ هرتز؛ خروجی پایه شارژ: DC ۲۴ ولت / ۸ آمپر؛

۲.۴ توان مصرفی: حدود ۴۸ وات؛ رنگ: سفید + مشکی؛

۲.۵ نوع صفحه نمایش لمسی خازنی؛ اندازه صفحه نمایش لمسی: ۱۰.۱ اینچ؛ رابط صفحه نمایش: LVDS؛ وضوح صفحه نمایش لمسی: ۱۲۸۰ × ۸۰۰؛

۲.۶ ابعاد موثر پالت: ۴۶۰ × ۳۷۰ میلی‌متر، حجم موثر: ۹۰ لیتر، تعداد پالت‌ها: ۲

سیستم تعامل هوش مصنوعی:

پردازنده مرکزی (CPU): RK3399، دو هسته‌ای Cortex-A72 + چهار هسته‌ای Cortex-A53؛ پردازنده گرافیکی (GPU): Mali-T864؛ حافظه رم (RAM) rAM: 4 گیگابایت؛ ROM: 32 گیگابایت؛ سیستم عامل: اندروید ۷.۱.۲؛

سیستم کنترل حرکت:

پردازنده مرکزی (CPU): RK3399، دو هسته‌ای Cortex-A72 + چهار هسته‌ای Cortex-A53؛ پردازنده گرافیکی (GPU): Mali-T864؛ حافظه رم (RAM) rAM: 4 گیگابایت؛ ROM: 16 گیگابایت؛ سیستم عامل: اوبونتو ۱۸.۰۴؛

عملکرد ورزشی:

سرعت (متر بر ثانیه): ۰ تا ۱٫۲؛ ظرفیت باردهی (کیلوگرم): ۳۰؛ موتور حرکتی: ۱۷۰ وات × ۲

سطح نویز در حین راه‌رفتن (دسی‌بل) در فاصلهٔ ۱ متر: ≤ ۵۵؛ فاصلهٔ ترمز (میلی‌متر): ≤ ۲۰۰؛

چرخ‌های محرک: ۶٫۵ اینچ × ۲، چرخ‌های جهانی: ۲ اینچ × ۴ (دو ردیفه)، عرض شیار قابل عبور: ۳۵ میلی‌متر، ارتفاع مانع قابل عبور: ۱۵ میلی‌متر، ارتفاع از زمین: ۴۰ میلی‌متر؛ سنسورها و تجهیزات صوتی و نوری: لیدار (LiDAR): ۴۰ متر، زمان پرواز (TOF)

استاندارد: آرایهٔ میکروفون: آرایهٔ خطی چهارمیکروفونی؛ تعیین محل منبع صدا در بازهٔ ۱۸۰ درجه؛ دو دوربین عمقی؛ وضوح اندازه‌گیری فاصله‌سنج (اُدومِتر): ۰٫۱۲۵ میلی‌متر؛ بلندگوهای Hi-Fi (۴ اهم، ۲۰ وات)؛ ۴ ست تراکنش‌های LED نوری (چراغ راهنما)

ارتباط بی‌سیم: پشتیبانی از وای‌فای (۲٫۴ گیگاهرتز)؛ پشتیبانی از وای‌فای (۵ گیگاهرتز)؛

۳. عملکردهای اصلی:

۱. عملکرد تحویل/برداشت: پشتیبانی از تحویل به اتاق‌های مختلف در کابین‌های بالایی و پایینی؛ امکان تحویل همزمان دو سفارش وجود دارد و با شماره تلفن ثابت می‌توان مهمانان را پس از رسیدن کالا به اتاق، از زمان آماده‌بودن کالا برای دریافت مطلع کرد؛

۲. عملکرد تحویل سریع: پشتیبانی از ارسال پیامک قبل از تحویل و تماس تلفنی با شماره موبایل برای اطلاع‌رسانی به مهمانان جهت دریافت کالا پس از وصول آن؛

۳. کنترل آسانسور توسعه‌یافته توسط خود ربات برای امکان استفاده مستقل ربات از آسانسور (صعود و نزول)

(۱) هنگام ورود به آسانسور، ابتدا شخصی که در آسانسور قرار دارد، جهت ایجاد فضای کافی برای ورود ربات کنار می‌رود و سپس ربات وارد آسانسور می‌شود؛

(۲) اگر زمان انتظار برای آسانسور بیش از حد طولانی شود، ربات ابتدا آسانسور را ترک کرده و منتظر آسانسور بعدی می‌ماند تا به مقصد برسد؛

(۳) به محض ورود به آسانسور، صرف‌نظر از اینکه ربات توسط کسی به داخل آسانسور هل داده شده یا خیر، قادر است به‌طور عادی وظیفه خود را انجام دهد و پس از رسیدن به طبقه مورد نظر از آسانسور خارج شود.

۴. عملکرد تنظیمات دقیق و کاربرپسند

(۱) سرعت تحویل این ربات حداکثر ۲ متر بر ثانیه را پشتیبانی می‌کند که در حال حاضر سریع‌ترین ربات تحویل هتلی در چین است؛

(۲) قابلیت پشتیبانی از ورود رمز عبور به‌عنوان یک سوئیچ در حین استفاده از خدمات تحویل/سفارش غذا و پست سریع، که برای سناریوهای مختلف عادت‌های استفاده در هتل‌ها مناسب است؛

(۳) قابلیت انجام عملیات باز و بسته کردن درپوش‌های بالایی و پایینی یا بازگشت به تجهیزات شارژ در شرایط غیرعادی را دارد؛

(۴) قابلیت پشتیبانی از حجم‌های مختلف پخش صوتی در طول روز و شب را دارد که نزدیک‌تر به محیط هتل است؛

(۵) تمام پخش‌های صوتی مرحله‌ای در فرآیند تحویل ربات قابل پیکربندی سفارشی هستند تا سبک پخشی متناسب با سبک خاص هتل شما ایجاد شود.