Repülő Láb Robot

1. Scud Szálloda-szolgáltató robot SCUD

2. A termék hardveres paraméterei:

2.1 Robot külső méretei (mm): H510×Sz430×M1060; A robot testtömege (kg) kb. 59;

2.2 Akkumulátor típusa: lítium-akkumulátor; Akkumulátor kapacitása (Ah): 20; Folyamatos működési idő (óra): >10; Töltési idő (óra): 3–4; 2.3 Töltő bemenete: AC100–240 V / 50 Hz; Töltőállomás kimenete: DC24 V / 8 A;

2.4 Teljesítmény: kb. 48 W; Szín: fehér+fekete;

2.5 Kapacitív érintőképernyő típusa; Érintőképernyő mérete: 10,1 hüvelyk; Képernyőfelület interfész típusa: LVDS; Érintőképernyő felbontása: 1280×800;

2.6 Pallet hatékony mérete: 460×370 (mm), hatékony térfogata: 90 l, palletok száma: 2

Mesterséges intelligencia alapú interaktív rendszer:

CPU: RK3399, kétmagos Cortex-A72 + négymagos Cortex-A53; GPU: Mali-T864; RAM rAM: 4 GB; ROM: 32 GB; Operációs rendszer: Android 7.1.2;

Mozgásvezérlő rendszer:

CPU: RK3399, kétmagos Cortex-A72 + négymagos Cortex-A53; GPU: Mali-T864; RAM rAM: 4 GB; ROM: 16 GB; Operációs rendszer: Ubuntu 18.04;

Sportos teljesítmény:

Sebesség (m/s): 0–1,2; Teherbírás (kg): 30; Haladó motor: 170 W × 2

Üzemelési zajszint (dB), 1 méteres távolságból mérve: ≤ 55; Féktávolság (mm): ≤ 200;

Hajtómű kerekek: 6,5 hüvelyk × 2; univerzális kerekek: 2 hüvelykes duplarows kerekek × 4; árok szélessége: 35 mm; akadály magassága: 15 mm; talajtól való távolság: 40 mm; érzékelő- és hang- és fényfelszerelés: LiDAR: 40 méter, időrepüléses (TOF) mérés;

Szabvány: Mikrofon tömb: négy mikrofonból álló lineáris tömb; hangforrás helymeghatározás: 180 fokos tartományban; 2 darab mélységkamera; odometrikus felbontás: 0,125 mm; Hi-Fi hangszórók (4 ohm, 20 W); 4 darab LED irányjelző lámpa;

Vezeték nélküli kommunikáció: WIFI (2,4 GHz) támogatás; WIFI (5 GHz) támogatás;

3. Fő funkciók:

1. Szállítási/kiszállítási funkció: támogatja különböző szobákba történő szállítást a felső és az alsó kabintérben; egyszerre két rendelést lehet kiszállítani, és a szobába érkezés után a vendégeket rögzített telefonszámon értesíthetik a csomag átvételére;

2. Expressz szállítási funkció: támogatja az üzenetküldést a szállítás előtt, valamint a mobiltelefonszám megkeresését a vendégek értesítésére a csomag átvételére történő érkezés után;

3. Saját fejlesztésű liftvezérlés, amely lehetővé teszi a robot önálló liftbejáratát és -kilépését

(1) A lifthez érkezéskor valaki elsőként elkerüli a liftet, majd utána lép be;

(2) Ha a lift túl hosszú ideig tart, a lift először indul el, majd a robot várja a következő lift érkezését;

(3) Amint a robot belép a liftbe, függetlenül attól, hogy bárhonnan tolják be a liftbe vagy sem, normálisan el tudja végezni a feladatát, és kijuthat a liftből.

4. Gondosan kialakított beállítási funkció

(1) A szállítási sebesség legfeljebb 2 m/s, ami jelenleg Kínában a leggyorsabb szállodai szállítórobot;

(2) Támogatja a jelszó megadásának be- és kikapcsolását a szállítás/ételrendelés és expressz szállítás során, így különböző szállodai használati szokásokhoz igazítható;

(3) Támogatja a felső és alsó fedélzárak nyitását és zárását, illetve a töltőállomásra való visszatérés működését rendellenes körülmények esetén;

(4) Különböző hangerőszinteket támogat nappali és éjszakai időszakban, így jobban illeszkedik a szállodai környezethez;

(5) A robot szállítási folyamata során minden szakaszhoz tartozó hangos üzenet testreszabható, így saját szállodája stílusához illő hangosítási formát hozhat létre.