フライングレッグロボット

1. スカッドホテルデリバリー・ロボット SCUD

2. 製品ハードウェア仕様：

2.1 ロボット外形寸法（mm）：L510×W430×H1060；ロボット本体重量（kg）：約59；

2.2 バッテリータイプ：リチウム電池；バッテリー容量（Ah）：20；連続稼働時間（h）：10時間以上；充電時間（h）：3～4；2.3 充電器入力：AC100～240V／50Hz；充電スタンド出力：DC24V／8A；

2.4 消費電力：約48W；カラー：ホワイト＋ブラック；

2.5 静電容量式タッチスクリーン；タッチスクリーンサイズ：10.1インチ；画面インターフェース：LVDS；タッチスクリーン解像度：1280×800；

2.6 パレット有効寸法：460×370（mm）、有効容積：90L、パレット枚数：2枚

AIインタラクションシステム：

CPU：RK3399（デュアルコアCortex-A72＋クアッドコアCortex-A53）；GPU：Mali-T864；RAM ：4G；ROM：32G；OS：Android 7.1.2；

モーション制御システム：

CPU：RK3399（デュアルコアCortex-A72＋クアッドコアCortex-A53）；GPU：Mali-T864；RAM ：4G；ROM：16G；OS：ubuntu18.04；

スポーツ性能：

速度（m/s）：0～1.2；積載能力（kg）：30；走行用モーター：170W×2

1メートル離れた位置での運転音（dB）： ≤55；制動距離（mm）：≤200；

駆動輪：6.5インチ×2、ユニバーサルホイール：2インチ二列ホイール×4、溝幅35mm、障害物高さ15mm、地上高さ40（mm）；センサーおよび音響・照明装置：LiDAR：40メートルTOF

標準仕様：マイクロフォンアレイ：4つのマイクロフォンによる直線アレイ；音源定位範囲：180度；深度カメラ：2台、オドメータ分解能：0.125mm；ハイファイスピーカー（4Ω、20W）、LED方向指示器：4セット、

無線通信：Wi-Fi（2.4GHz）対応；Wi-Fi（5GHz）対応；

3. 主な機能：

1. デリバリー／テイクアウト機能：上層および下層の客室への配達をサポート。一度に2件の注文を配達可能。到着後、客室の固定電話に発信してゲストに商品の受け取りを通知可能。

2. 宅配便配達機能：配達前にSMSを送信し、到着後に携帯電話へ通話してゲストに商品の受け取りを通知可能。

3. 自社開発のエレベーター制御により、ロボットによるエレベーターの自動乗降（上昇／下降）を実現

（1）エレベーターに乗車する際、まず人がエレベーターを避けてから、その後ロボットが乗車する。

（2）エレベーターの待機時間が長すぎる場合、ロボットは一旦エレベーターを優先させ、次回のエレベーターで上昇する。

（3）エレベーター内に入れば、どこから押し込まれたかに関わらず、通常通りタスクを遂行し、エレベーターから退出できる。

4. 細やかな設定機能

(1) 配達速度は最大2m／sをサポートしており、これは現在中国で最も高速なホテル用配達ロボットです。

(2) 配達／テイクアウトおよび宅配便利用時に、パスワード入力を有効・無効とするスイッチ機能をサポートしており、ホテルごとの利用習慣に応じた柔軟な運用が可能です。

(3) 異常状況下において、上部・下部のハッチを開閉する操作や充電スタンドへの自動復帰をサポートしています。

(4) 昼間と夜間で異なる音声放送音量をサポートしており、ホテルのシーンにさらに適した設計となっています。

(5) ロボットによる配達プロセス中のすべての段階別音声放送について、カスタム設定をサポートしており、お客様のホテルのスタイルに合った放送スタイルを自由に設定できます。