플라잉 레그 로봇

1. 스카드 호텔 배달 로봇 SCUD

2. 제품 하드웨어 사양:

2.1 로봇 외형 크기(mm): L510×W430×H1060; 로봇 본체 중량(kg): 약 59;

2.2 배터리 종류: 리튬 배터리; 배터리 용량(Ah): 20; 연속 작동 시간(H): 10시간 이상; 충전 시간(H): 3~4시간; 2.3 충전기 입력: AC100~240V/50Hz; 충전 스테이션 출력: DC24V/8A;

2.4 전력 소비량: 약 48W; 색상: 흰색+검정색;

2.5 정전식 터치스크린 방식; 터치스크린 크기: 10.1인치; 화면 인터페이스: LVDS; 터치스크린 해상도: 1280×800;

2.6 팔레트 유효 크기: 460×370(mm), 유효 용적: 90L, 팔레트 수: 2개

AI 상호작용 시스템:

CPU: RK3399, 듀얼코어 Cortex-A72 + 쿼드코어 Cortex-A53; GPU: Mali-T864; RAM rAM: 4GB; ROM: 32GB; OS: Android 7.1.2;

모션 제어 시스템:

CPU: RK3399, 듀얼코어 Cortex-A72 + 쿼드코어 Cortex-A53; GPU: Mali-T864; RAM rAM: 4GB; ROM: 16GB; OS: Ubuntu 18.04;

스포츠 성능:

속도(m/s): 0~1.2; 적재 용량(kg): 30; 주행 모터: 170W×2

1미터 거리에서의 작동 소음(dB): ≤55; 제동 거리(mm): ≤200;

구동 휠: 6.5인치×2, 만능 휠: 2인치 이중열 휠×4, 도랑 폭: 35mm, 장애물 높이: 15mm, 지상 고도: 40mm; 센서 및 음향·조명 구성: LiDAR(40m TOF)

표준 사양: 마이크 어레이(4개 마이크 직선형 어레이), 음원 위치 추적 각도: 180도, 심도 카메라: 2대, 오도미터 해상도: 0.125mm, 하이파이 스피커(4Ω, 20W), LED 방향지시등 4세트,

무선 통신: Wi-Fi(2.4GHz) 지원; Wi-Fi(5GHz) 지원;

3. 주요 기능:

1. 배달/테이크아웃 기능: 상부 및 하부 객실에서 다양한 방으로의 배달을 지원하며, 최대 2건의 주문을 동시에 배달할 수 있습니다. 객실에 도착한 후, 내선 전화를 걸어 손님에게 물품 수령을 알립니다.

2. 택배 배송 기능: 배송 전 문자 메시지를 발송하고, 도착 후 휴대전화로 손님에게 연락하여 물품 수령을 안내합니다.

3. 자체 개발 엘리베이터 제어 기능을 통해 로봇이 자율적으로 엘리베이터를 이용해 상하 이동할 수 있도록 함

(1) 엘리베이터 탑승 시, 먼저 사람이 엘리베이터 문을 피한 후 로봇이 탑승합니다.

(2) 엘리베이터 대기가 지나치게 길 경우, 로봇은 우선 엘리베이터를 이용하지 않고 다음 엘리베이터를 기다린 후 상승합니다.

(3) 엘리베이터에 진입하기만 하면, 로봇이 어디서 밀려 들어가든 상관없이 정상적으로 작업을 수행하고 엘리베이터에서 하차할 수 있습니다.

4. 세심한 설정 기능

(1) 배송 속도는 최대 2m/s를 지원하며, 현재 중국에서 가장 빠른 호텔 배송 로봇입니다;

(2) 배송/테이크아웃 및 택배 이용 시 비밀번호 입력 여부를 스위치 방식으로 설정할 수 있어 다양한 호텔 사용 습관 상황에 적합합니다;

(3) 이상 상황 발생 시 상부 및 하부 해치 개폐 또는 충전 스테이션 복귀 작동을 지원합니다;

(4) 주간과 야간에 따라 다른 음성 방송 음량을 지원하여 호텔 현장 분위기에 더욱 부합합니다;

(5) 로봇 배송 과정 중 모든 단계별 음성 방송은 사용자 정의 설정이 가능하여 귀사 호텔의 고유한 스타일에 맞는 방송 스타일을 구현할 수 있습니다.