Robô Perna Voadora

1. Robô de Entrega para Hotéis Scud SCUD

2. Parâmetros de hardware do produto:

2.1 Dimensões externas do robô (mm): L510 × L430 × A1060; Peso do corpo do robô (kg): cerca de 59;

2.2 Tipo de bateria: bateria de lítio; Capacidade da bateria (Ah): 20; Tempo de funcionamento contínuo (h): >10; Tempo de carregamento (h): 3–4; 2.3 Entrada do carregador: CA 100–240 V / 50 Hz; Saída da estação de carregamento: CC 24 V / 8 A;

2.4 Potência: cerca de 48 W; Cor: branco + preto;

2.5 Tipo de tela sensível ao toque capacitiva; Tamanho da tela sensível ao toque: 10,1 polegadas; Interface da tela: LVDS; Resolução da tela sensível ao toque: 1280 × 800;

2.6 Dimensões úteis da plataforma: 460 × 370 mm; Volume útil: 90 L; Número de plataformas: 2

Sistema de Interação por IA:

CPU: RK3399, dual-core Cortex-A72 + quad-core Cortex-A53; GPU: Mali-T864; RAM rAM: 4 GB; ROM: 32 GB; SO: Android 7.1.2;

Sistema de Controle de Movimento:

CPU: RK3399, dual-core Cortex-A72 + quad-core Cortex-A53; GPU: Mali-T864; RAM rAM: 4 GB; ROM: 16 GB; SO: Ubuntu 18.04;

Desempenho esportivo:

Velocidade (m/s): 0–1,2; Capacidade de carga (kg): 30; Motores de locomoção: 170 W × 2

Nível de ruído em funcionamento (dB) a uma distância de 1 metro: ≤ 55; Distância de frenagem (mm): ≤ 200;

Rodas motrizes: 6,5 polegadas × 2; rodas universais: 2 polegadas, rodas duplas em fileira × 4; largura da vala: 35 mm; altura do obstáculo: 15 mm; altura livre do solo: 40 mm; configuração de sensores e sinalização sonora e luminosa: LiDAR: 40 metros; TOF

Padrão: matriz de microfones: arranjo linear de quatro microfones; localização da fonte sonora: 180 graus; 2 câmeras de profundidade; resolução do odômetro: 0,125 mm; alto-falantes Hi-Fi (4 ohms, 20 W); 4 conjuntos de setas indicadoras de direção LED;

Comunicação sem fio: suporte para Wi-Fi (2,4 GHz); suporte para Wi-Fi (5 GHz);

3. Principais funções:

1. Função de entrega/retirada: suporta a entrega em diferentes quartos nas cabines superior e inferior; duas encomendas podem ser entregues simultaneamente, e é possível discar o telefone fixo para notificar os hóspedes a retirarem os produtos após a chegada ao quarto;

2. Função de entrega expressa: suporta o envio de mensagens de texto antes da entrega e a ligação para o número de telemóvel para informar os hóspedes a retirarem os produtos após a chegada;

3. Controlo de elevador desenvolvido internamente para permitir que o robô utilize autonomamente o elevador para subir/descer;

(1) Ao entrar no elevador, alguém evita primeiro o elevador e, em seguida, entra nele;

(2) Se o elevador demorar demasiado tempo, o robô utiliza primeiro o elevador disponível e aguarda o próximo elevador para prosseguir com a subida;

(3) Assim que o robô entra no elevador, independentemente de ter sido empurrado até ele ou não, consegue executar normalmente a tarefa e sair do elevador.

4. Função de configuração atenciosa

(1) A velocidade de entrega suporta até 2 m/s, sendo atualmente o robô de entrega para hotéis mais rápido da China;

(2) Suporte à opção de inserir ou não uma senha como interruptor durante o uso para entregas, retiradas e encomendas expressas, adequado a diferentes cenários de hábitos de uso em hotéis;

(3) Suporte à operação de abertura e fechamento das tampas superior e inferior ou retorno à estação de recarga em situações anormais;

(4) Suporte a volumes distintos de transmissão de voz durante o dia e à noite, tornando-o mais adequado ao ambiente de hotéis;

(5) Todos os anúncios sonoros em etapas durante o processo de entrega do robô suportam configuração personalizada, permitindo criar um estilo de transmissão alinhado ao estilo específico do seu hotel.