Flying Leg Robot

1. Scud Otel Teslimat Robotu SCUD

2. Ürün donanımı parametreleri:

2.1 Robot dış görünüm boyutları (mm): U510*G430*Y1060; Robot gövdesinin ağırlığı (kg): yaklaşık 59;

2.2 Pil türü: lityum pil; Pil kapasitesi (Ah): 20; Sürekli çalışma süresi (saat): >10; Şarj süresi (saat): 3–4; 2.3 Şarj cihazı girişi: AC100–240 V/50 Hz; Şarj istasyonu çıkışı: DC24 V/8 A;

2.4 Güç: yaklaşık 48 W; Renk: beyaz+siyah;

2.5 Kapasitif dokunmatik ekran türü; Dokunmatik ekran boyutu: 10,1 inç; Ekran arayüzü: LVDS; Dokunmatik ekran çözünürlüğü: 1280×800;

2.6 Palet etkin boyutu: 460×370 (mm), etkin hacim: 90 L, palet sayısı: 2

Yapay Zekâ Etkileşim Sistemi:

İşlemci (CPU): RK3399, çift çekirdekli Cortex-A72 + dört çekirdekli Cortex-A53; Grafik İşlem Birimi (GPU): Mali-T864; RAM rAM: 4 GB; ROM: 32 GB; İşletim Sistemi: Android 7.1.2;

Hareket Kontrol Sistemi:

İşlemci (CPU): RK3399, çift çekirdekli Cortex-A72 + dört çekirdekli Cortex-A53; Grafik İşlem Birimi (GPU): Mali-T864; RAM rAM: 4 GB; ROM: 16 GB; İşletim Sistemi: Ubuntu 18.04;

Spor Performansı:

Hız (m/sn): 0–1,2; Yük Kapasitesi (kg): 30; Seyahat Motoru: 170 W × 2

1 metre mesafedeki çalışma gürültüsü (dB): ≤55; Fren Mesafesi (mm): ≤200;

Tahrik Tekerlekleri: 6,5 inç × 2; Evrensel Tekerlekler: 2 inç çift sıra tekerlek × 4; Oluk Genişliği: 35 mm; Engel Yüksekliği: 15 mm; Yerden Yükseklik: 40 mm; Sensör ve Ses-Işık Donanımı: LiDAR: 40 metre TOF

Standart: Mikrofon Dizisi: Dört mikrofonlu doğrusal dizi; Ses kaynağı konumlandırma: 180 derece; 2 adet derinlik kamerası; odometre çözünürlüğü: 0,125 mm; Hi-Fi hoparlörler (4 ohm, 20 W); 4 adet LED dönüş sinyali seti,

Kablosuz İletişim: WIFI (2,4 GHz) desteği; WIFI (5 GHz) desteği;

3. Ana işlevler:

1. Teslimat/takeaway işlevi: Üst ve alt kabinlerdeki farklı odalara teslimatı destekler; aynı anda 2 sipariş teslim edilebilir ve misafirlerin odalara ulaştıktan sonra ürünleri alabilmeleri için sabit hat üzerinden arama yapılabilir;

2. Ekspres teslimat işlevi: Teslimattan önce metin mesajı göndermeyi destekler ve misafirlerin ürünleri alabilmeleri için cep telefonu numarasına çağrı yapılır;

3. Kendi geliştirdiğimiz asansör kontrolü ile robotun kendiliğinden asansöre binmesini ve inmesini sağlar

(1) Asansöre binerken bir kişi önce asansörü boşaltır, ardından robot asansöre biner;

(2) Asansörün çok uzun süre beklemesi gerekiyorsa robot öncelikle asansörü terk eder ve bir sonraki asansörle yukarı çıkar;

(3) Robot asansöre girdikten sonra, asansörün içinde nerede itilirse itilsin veya itilmeseyse bile görevi normal şekilde tamamlayabilir ve asansörden çıkabilir.

4. Düşünceli ayar işlevi

(1) Teslimat hızı, şu anda Çin'deki en hızlı otel teslimat robotudur ve maksimum 2 m/s'ye destek verir;

(2) Teslimat/teslim alınan yemek ve kargo hizmetleri sırasında şifre girmenin bir anahtar olarak desteklenmesi; farklı otel kullanım alışkanlıkları senaryolarına uygundur;

(3) Anormal durumlarda üst ve alt kapakların açılması/kapanması veya şarj istasyonuna dönülmesi işlemleri desteklenir;

(4) Gündüz ve gece saatlerinde farklı ses yayını seviyeleri desteklenir; bu özellik otel ortamına daha uygundur;

(5) Robotun teslimat sürecindeki tüm aşamalı ses yayınları özel olarak yapılandırılabilir; böylece kendi otelinizin tarzına uygun bir yayın stili oluşturulabilir.