Perceptio ar gyfer gweithred dexterous o robotiaid: Perceptio tacsaidd o lawr dexterous y robotiaid

Mae'r восception tactil o lawr rhagorol robotig bob amser yn faes cynhes ymchwil robotig. Mae gweithrediadau rhagorol yn gofyn am adborth uniongyrchol gan y llaw ar ei sefyllfa ei hun a chlywed amgylchedd y cyffredinol. O dan arweiniad Athro Sun Fuchun o Brifysgol Tsinghua, mae Fang Bin o'r tîm yn ymgysylltu â thîm Athro Yang Yiyong o Golegau Geiriaduraidd a Chyfansoddiadol Tsieina a Chyd-athro Deng Zhen o Brifysgol Fuzhou i gyhoeddi adolygiad o ymchwil i восception ar gyfer llwydro rhagorol robotig yn y gyfnas rhyngwladol IJARS.