Tunnistus robottien taitavalle käytölle: Täsmällinen kosketustunnistus robottien käsissä

Dexterous-robotin käden taktiilinen aistimus on ollut aina keskeinen aihe robotti­tutkimuksessa. Taitava toiminta vaatii, että dexterous-käsi ilmoittaa tarkasti oman tilansa ja havaitsee ympäröivän ympäristön. Professori Sun Fuchunin johdolla Tsinghua-yliopistossa Fang Bin tiimin kanssa, yhteistyössä Kiinan geotieteiden yliopiston professori Yang Yiyongin tiimin ja Fuzhou-yliopiston dosentin Deng Zhenin kanssa, julkaistiin katsaus tutkimukseen robotin dexterous-käden aistimisesta kansainvälisessä lehdessä IJARS.