Oppfatning for roboters dyktige operasjon: Taktil oppfatning av robotenes dyktige hender

Taktil oppfatning av roboters håndteringsvenne har alltid vært et varmt emne innen robotforskning. Nøyaktig operasjon krever at håndteringshånden nøyaktig gir tilbakemelding på sin egen tilstand og oppfatter den omkringliggende miljøet. Under veiledning av professor Sun Fuchun fra Tsinghua University, Fang Bin fra teamet, i samarbeid med professor Yang Yiyongs team fra China University of Geosciences og dosent Deng Zhen fra Fuzhou University, publiserte en oversiktsartikkel om oppfatningsforskning for håndteringsmanipulasjon av roboter i det internasjonale tidsskriftet IJARS.