Osjećaj za vješto upravljanje robotima: Taktilni osjećaj vještih ruku robota

Taktilna percepcija vještitih ruku robota uvijek je bila vruća tema u istraživanju robota. Vješta manipulacija zahtijeva da vješta ruka točno prenese informacije o svom vlastitom stanju i percipira okolni prostor. Pod vodstvom profesora Sun Fuchuna s Sveučilišta Qinghua, Fang Bin iz tima, u suradnji s timom profesora Yang Yiyonga s Kineskog sveučilišta za geoznanosti i docentom Deng Zhen s Fuzhou sveučilišta, objavio je preglednu studiju o istraživanju percepcije kod vještih manipulacija robota u međunarodnom časopisu IJARS.