로봇의 민첩한 작동을 위한 인식: 로봇의 민첩한 손의 촉각 인식

로봇의 유창한 손의 촉각 지각은 항상 로봇 연구 분야의 뜨거운 이슈였다. 유창한 조작을 위해서는 유연한 손이 자신의 상태를 정확하게 피드백하고 주변 환경을 인식할 수 있어야 한다. 청화대학교 손푸춘 교수의 지도 아래 팀 소속 방빈은 중국지질대학 양이용 교수팀과 복주대학 등정 부교수와 협력하여 국제 학술지 IJARS에 로봇의 민첩한 조작을 위한 지각 연구에 대한 종합 논문을 발표하였다.