Robotların becerikli çalışması için algılama: Robotların becerikli ellerinin dokunmatik algılanması

Robotların becerikli ellerinin dokunma duyusu, robot araştırmalarında daima popüler bir konu olmuştur. Becerikli operasyon, elden kendi durumunu doğru şekilde geri bildirim yapmasını ve çevresel ortamı algılamasını gerektirir. Tsinghua Üniversitesi'nden Sun Fuchun Profesörü önderliğinde, Fang Bin liderliğindeki ekip, Çin Jeoloji Üniversitesi'nden Yang Yiyong Profesörü'nün ekibi ve Fuzhou Üniversitesi'nden Doçent Deng Zhen ile işbirliği içinde uluslararası IJARS dergisinde robotlar için becerikli manipülasyon alanında bir derleme makale yayımlanmıştır.