Percyptor ruchliwości operacyjnej robotów: Dotykowa percepcja rąk dżdżownicy robotów

Dotykowa percepcja zręcznych rąk robotów zawsze była ważnym tematem badań nad robotami. Wykonanie precyzyjnych operacji wymaga, aby zręczna dłoń dokładnie przekazywała informacje o własnym stanie i potrafiła rozpoznawać otoczenie. Pod kierunkiem profesora Sun Fuchuna z Uniwersytetu Tsinghua, Fang Bin z zespołu wraz z zespołem profesora Yang Yiyonga z Chińskiego Uniwersytetu Nauk Geologicznych oraz docentem Deng Zhensem z Uniwersytetu w Fuzhou opublikowali przegląd badań percepcyjnych związanych ze zdolnościami manipulacyjnymi robotów w międzynarodowym czasopiśmie IJARS.