Waarneemvermoe vir die behendige bedryf van robotte: Tastbare waarneemvermoe van die behendige hande van robotte

Taktiliteit van die geskikte hande van robotte was altyd 'n warm onderwerp in robotnavorsing. Geskikte manipulasie vereis dat die geskikte hand sy eie toestand akkuraat terugvoer en die omgewing waarneem. Onder leiding van Professor Sun Fuchun van Tsinghua Universiteit, Fang Bin van die span, in samewerking met Professor Yang Yiyong se span van die China University of Geosciences en dosent Deng Zhen van Fuzhou Universiteit, het 'n oorsig gepubliseer oor persepsienavorsing vir geskikte manipulasie van robotte in die internasionale joernaal IJARS.