ロボットの巧緻な操作における知覚：ロボットの巧緻な手による触覚知覚

ロボットの巧緻な手による触覚の知覚は、常にロボット研究におけるホットトピックであり続けてきた。巧緻な操作を行うためには、巧緻な手指が自身の状態を正確にフィードバックし、周囲の環境を感知することが必要である。清華大学の孫富春教授の指導のもと、チームメンバーの方斌氏が中国地質大学の楊怡勇教授チームおよび福州大学の鄧振副教授と共同で、国際学術誌IJARSにおいて、ロボットによる巧緻な操作に関する知覚研究のレビュー論文を発表した。