การรับรู้เพื่อการทำงานของหุ่นยนต์แบบคล่องตัว: การรับรู้ทางสัมผัสของมือกลอัจฉริยะของหุ่นยนต์

การรับรู้ทางสัมผัสของมือหุ่นยนต์อันคล่องแคล่วถือเป็นหัวข้อที่ได้รับความสนใจอย่างต่อเนื่องในการวิจัยหุ่นยนต์ มาตรการดำเนินการอันคล่องแคล้วจำเป็นต้องให้มือหุ่นยนต์สามารถรายงานสถานะของตนเองอย่างแม่นยำและรับรู้สภาพแวดล้อมรอบข้างได้ โดยภายใต้การแนะนำของศาสตราจารย์ซุนฟู่ชุน จากมหาวิทยาลัยชิงหวา ฟางปิ่น จากทีมงาน ร่วมมือกับทีมของศาสตราจารย์หยางอี้หยง จากมหาวิทยาลัยธรณีศาสตร์จีน และรองศาสตราจารย์เติ้งเจิ้น จากมหาวิทยาลัยฝูโจว ได้ตีพิมพ์บทความวิจัยแนวคิดเกี่ยวกับการรับรู้เพื่อการควบคุมอันคล่องแคล้วของหุ่นยนต์ในวารสารนานาชาติ IJARS