Wahrnehmung für die geschickte Bedienung von Robotern: Taktile Wahrnehmung der geschickten Hände von Robotern

Die taktile Wahrnehmung der geschickten Hände von Robotern ist seit jeher ein wichtiges Forschungsthema in der Robotik. Geschickte Handhabung erfordert, dass die Greifhand ihren eigenen Zustand genau zurückmeldet und ihre Umgebung wahrnimmt. Unter der Leitung von Professor Sun Fuchun von der Tsinghua-Universität, Fang Bin vom Team, in Zusammenarbeit mit dem Team von Professor Yang Yiyong von der China University of Geosciences und Associate Professor Deng Zhen von der Fuzhou-Universität, wurde eine Übersichtsarbeit zu Wahrnehmungsforschung für geschicktes Manipulieren durch Roboter in der internationalen Fachzeitschrift IJARS veröffentlicht.