Percepce obratných operací robotů: Hmatové vnímání obratných rukou robotů

Taktilní vnímání obratných rukou robotů bylo vždy oblíbeným tématem výzkumu robotů. Obratné ovládání vyžaduje, aby obratná ruka přesně zpětně předávala svůj vlastní stav a zároveň vnímala okolní prostředí. Pod vedením profesora Sun Fuchuna z Tsinghua univerzity, Fang Bin z týmu ve spolupráci s týmem profesora Yanga Yiyonga z Čínské univerzity geověd a docenta Deng Zhen z Fučou univerzity publikovali v mezinárodním časopise IJARS přehledový článek o výzkumu vnímání pro obratné manipulování roboty.