Opfattelse af robotternes dygtige operation: Taktil opfattelse af robotternes hænder

Den taktile fornemmelse af robotternes behændige hænder har altid været et centralt emne inden for robotforskning. Behændig manipulation kræver, at den behændige hånd nøjagtigt kan give feedback på sin egen tilstand og opfatte den omkringliggende miljø. Under vejledning af professor Sun Fuchun fra Tsinghua University, Fang Bin fra teamet og i samarbejde med professor Yang Yiyongs team fra China University of Geosciences og dosent Deng Zhens gruppe fra Fuzhou University blev en gennemgangspublikation om perceptionsforskning til robotternes behændige manipulation offentligjort i det internationale tidsskrift IJARS.