الإدراك من أجل التشغيل الدقيق للروبوتات: الإدراك اللمسى للأيدي الدقيقة للروبوتات

لطالما كانت الإدراك الحسي للأيدي الروبوتية الماهرة موضوعًا ساخنًا في أبحاث الروبوتات. يتطلب التشغيل الدقيق من اليد الماهرة أن تعطي بدقة تغذية راجعة عن حالتها الخاصة وأن تدرك البيئة المحيطة. تحت إشراف الأستاذ سون فوتشون من جامعة تسينغهوا، وفريق الباحث فانغ بين، بالتعاون مع فريق الأستاذ يانغ يييونغ من جامعة الصين للعلوم الجيولوجية والأستاذ المساعد دنغ تشن من جامعة فوزهو، تم نشر مراجعة لأبحاث الإدراك الخاصة بالإمساك الدقيق بواسطة الروبوتات في المجلة الدولية IJARS.