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Percezione per l'operatività agile dei robot: Percezione tattile delle mani agili dei robot

Time: 2025-02-26

La percezione tattile delle mani destre dei robot è sempre stata un argomento caldo nella ricerca sui robot. L'operazione precisa richiede che la mano precisa fornisca in tempo reale il proprio stato e percepisca l'ambiente circostante. Sotto la guida del professor Sun Fuchun dell'Università di Tsinghua, Fang Bin del gruppo, in collaborazione con il team del professor Yang Yiyong dell'Università Cinese di Geoscienze e del ricercatore Deng Zhen dell'Università di Fuzhou, ha pubblicato una revisione sulla ricerca della percezione per la manipolazione precisa dei robot sulla rivista internazionale IJARS.

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