Waarneming voor de handige bediening van robots: Tactiele waarneming van de handige handen van robots

Tactiele perceptie van de behendige handen van robots is al geruime tijd een belangrijk onderwerp in robotonderzoek. Behendig opereren vereist dat de behendige hand zijn eigen toestand nauwkeurig terugkoppelt en de omgeving waarneemt. Onder leiding van professor Sun Fuchun van de Tsinghua Universiteit, Fang Bin van het team, in samenwerking met het team van professor Yang Yiyong van de China University of Geosciences en associate professor Deng Zhen van de Fuzhou Universiteit, publiceerden een overzichtsartikel over perceptieonderzoek voor behendig manipuleren van robots in het internationale tijdschrift IJARS.