Сприйняття спритних операцій робота: тактильне сприйняття спритних рук робота

Тактильне сприйняття вправних рук роботів завжди було гострою темою в дослідженнях роботів. Вправна операція вимагає, щоб вправна рука точно передавала зворотний зв’язок про свій стан і сприймала навколишнє середовище. Під керівництвом професора Сунь Фучуня з Університету Циньхуа, Фан Бінь із команди, у співпраці з командою професора Яна Ійонга з Китайського університету геонаук та доцента Ден Чжень із Фузжоуського університету, опублікували огляд досліджень сприйняття для вправного маніпулювання роботами в міжнародному журналі IJARS.