Érzékelés a robotok ügyes működéséhez: Tapintó érzékelés a robotok ügyes kezeinél

A robotok ügyes kezeinek tapintásérzékelése mindig is egy forró téma volt a robotkutatásban. Az ügyes műveletek végrehajtásához az ügyes kéznek pontosan vissza kell jeleznie saját állapotát, és érzékelnie kell a környező világot. Sun Fuchun professzor vezette csoportból származó Fang Bin, valamint a Kína Egyetem Geotudományi Karán dolgozó Yang Yiyong professzor és Deng Zhen főiskolai tanár csoportjának közreműködésével publikáltak egy áttekintést az IJARS nemzetközi folyóiratban az ügyes robotmanipuláció érzékelésének kutatásáról.